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申请/专利权人：广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司

摘要：本发明提出基于FLAG板的码头内起重机轨道的检测系统，包括控制器、光电开关检测传感器、多个FLAG板、激光测距传感器和磁感应开关检测传感器；当激光探照检测点位于该损伤位置上且激光测距传感器反馈的检测距离大于阈值时，则控制器通过激光测距传感器获得第二损伤触发信号；控制器通过统筹光电开关检测传感器的光电检测信号形成第二定位信息，根据第一定位信息、第二定位信息精确轨道式起重机的位置，根据第一损伤触发信号和第二损伤触发信号的触发条件及轨道式起重机位置，确认轨道损伤位置。本发明又提出检测方法，包括：获得第一第二损伤触发信号，获得第一定位信息；确定第二定位信息；获得轨道损伤位置的精准定位。本发明提高对断轨的检测精度。

主权项：1.一种基于FLAG板的码头内起重机轨道的检测系统，应用于码头内的轨道式起重机，该检测系统包括控制器、安装于轨道式起重机上的光电开关检测传感器和多个FLAG板，各FLAG板沿着起重机轨道间隔设置且位于起重机轨道的一旁侧，光电开关检测传感器用于检测FLAG板且将光电检测信号传送至控制器，控制器通过轨道式起重机的大车行走驱动电机的编码器获得用于对轨道式起重机进行定位的第一定位信息，其特征在于，该检测系统还包括激光测距传感器和磁感应开关检测传感器；控制器分别与光电开关检测传感器、激光测距传感器、磁感应开关检测传感器进行电性连接；磁感应开关检测传感器、激光测距传感器均安装于轨道式起重机上；磁感应开关检测传感器的感应头位于起重机轨道的正上方且起重机轨道的正常顶面位于磁感应开关检测传感器的检测范围内，激光测距传感器的激光探照检测点位于起重机轨道上；当磁感应开关检测传感器的感应头位于起重机轨道的一损伤位置的上方时且该损伤位置不在磁感应开关检测传感器的检测范围内，则控制器通过磁感应开关检测传感器获得第一损伤触发信号；当激光测距传感器的激光探照检测点位于该损伤位置上时且激光测距传感器反馈的检测距离大于一阈值时，则控制器通过激光测距传感器获得第二损伤触发信号；所述控制器通过统筹光电开关检测传感器的光电检测信号形成用于对轨道式起重机进行定位的第二定位信息，控制器根据第一定位信息、第二定位信息精确轨道式起重机的位置；所述控制器根据第一损伤触发信号和第二损伤触发信号的触发条件以及轨道式起重机的位置，确认轨道的损伤位置。

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