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申请/专利权人：珠海莫界科技有限公司
摘要：本申请涉及相机标定技术领域，提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，相机标定方法包括：获取机械臂处于多个目标位姿时相机分别拍摄标定物得到的多张标定图像；确定标定物的各标定点在各标定图像中的第一位置信息；基于第一位置信息与相机参数之间的第一关联关系，以及目标位姿与相机外参之间的第二关联关系，根据各所述标定点分别在多张所述标定图像的第一位置信息以及多个目标位姿，确定相机的相机参数，以提升对相机的相机参数的标定准确性。
主权项：1.一种相机标定方法，其特征在于，所述相机搭载于机械臂上，所述相机标定方法包括：获取机械臂处于多个目标位姿时相机分别拍摄标定物得到的多张标定图像；确定所述标定物的各标定点在各所述标定图像中的第一位置信息；基于第一位置信息与相机参数之间的第一关联关系，以及目标位姿与相机外参之间的第二关联关系，根据各所述标定点分别在多张所述标定图像的第一位置信息以及多个所述目标位姿，确定所述相机的相机参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海莫界科技有限公司 相机标定方法、装置、设备及存储介质
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