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一种基于灾害-道路-车辆协同的灾情实时反应方法 

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申请/专利权人:重庆交通大学

摘要:本发明属于高速公路灾害监测技术领域,尤其涉及一种基于灾害‑道路‑车辆协同的灾情实时反应方法。本方法提出的监测网络,能够同时对高速公路的所有路段均进行有效的监控。并且,本方法采用的线+节点+网络的监测方式,实现了高速公路分区分段监测。当某一路段的道路出现灾害时,该位置处的信号线会遭到破坏,从而导致该段信号线发生信号中断。此时,可针对该段道路采集针对性的处理,不影响其他段高速公路的正常通行。本方法对灾害的识别为层层深入的三级识别方法,可以在保证对灾害识别及时性的同时,保证对灾害情况分析的准确性。本方法可以在合理控制成本的基础上,对高速公路的灾害进行有效的识别,尽可能减少灾害导致的安全事故。

主权项:1.一种基于灾害-道路-车辆协同的灾情实时反应方法,其特征在于,用于高速公路的灾情监测处理,包括以下步骤:S1、设置监测网络及无人机基站;所述监测网络包括信号线以及多个信号节点;其中,信号线在道路两侧沿道路的行驶方向设置,信号节点分别设置在各服务区处,信号节点将信号线分为彼此独立的多段;无人机基站与信号节点数量相同,各无人机基站分别设置在各信号节点处且一一对应;S2、通过云端对监测网络的各段信号线进行实时监测;若一个段信号线发生信号中断,则判断为该段信号线所在路段发生了灾情,并转到S3;S3、通过云端给该段信号线两端的信号节点处的无人机基站发送勘察指令;同时,通过车机系统给进入该路段的所有车辆发送初步警示信息;S4、通过接收到勘察指令的无人机基站派遣无人机对该路段进行路况拍摄,并将拍摄影像反馈给云端;云端对接收到道路拍摄影像后进行实时的分析处理,以进行灾害目标识别,并结合无人机的定位信息锁定灾害发生位置;并在锁定灾害位置后,通过无人机基站控制无人机按照预设的方式重点拍摄灾害位置的影像,并发送给云端;S5、通过云端对灾害位置的重点拍摄影像进行分析,以确定具体的灾害情况;并根据灾害情况生成相应的处理建议以及警示信息;所述灾害情况包括灾害类型及道路受灾程度;云端还通过车机系统给进入该路段的所有车辆发送具体警示信息,并给相关部门的信息端发送灾害情况及处理建议。

全文数据:

权利要求:

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