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申请/专利权人:中国环境科学研究院;粤港澳生态环境科学中心
摘要:本发明公开一种水体污染源环保督察执法机器人,包括无人机本体,所述无人机本体的上固定连接有连接臂,所述连接臂的背离所述无人机本体的端部上固定连接有导流板,所述导流板沿所述无人机本体的高度方向设置,所述导流板背离所述无人机本体的一侧上固定安装有套筒,所述套筒的顶部上固定连接有卷扬组件,所述卷扬组件上通过连接绳连接有取样组件,所述取样组件的顶端插入所述套筒内。本发明,通过以无人机作为载具,能够对水体的表面进行快速大范围的巡检,并且能够进行视频资料的取证,当水面有油污时,由于水和油污的折射率不同,配合可调补光灯,对照明的光线角度进行调整,实现在拍照取证时,能够更加清晰的看出油污。
主权项:1.一种水体污染源环保督察执法机器人,其特征在于,包括无人机本体1,所述无人机本体1的上固定连接有连接臂4,所述连接臂4的背离所述无人机本体1的端部上固定连接有导流板5,所述导流板5沿所述无人机本体1的高度方向设置,所述导流板5背离所述无人机本体1的一侧上固定安装有套筒7,所述套筒7的顶部上固定连接有卷扬组件6,所述卷扬组件6上通过连接绳606连接有取样组件8,所述取样组件8的顶端插入所述套筒7内。
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