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申请/专利权人：山东高速信息集团有限公司

摘要：本发明公开了一种匝道路口管理方法、系统及设备，涉及匝道管理技术领域，包括以下步骤：S1、基于目标路段的交通流数据计算目标路段的主干路的拥堵指数和入口匝道处的拥堵指数，S2、将主干路的拥堵指数和入口匝道处的拥堵指数与预设的最大的主干路的拥堵指数和最大的入口匝道处的拥堵指数进行比对，从而判断主干路和入口匝道是否处于通畅状态。本发明根据主干路和入口匝道的实时拥堵状况，及时调节信号控制方案，使交通流量得到有效引导，提高道路通行效率，并且对于主干路和入口匝道状态不一致的情况，通过协同控制方法进行调节，有效协调主干路和入口匝道的交通流动，减少交通拥堵，提高道路运行效果。

主权项：1.一种匝道路口管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于目标路段的交通流数据计算目标路段的主干路的拥堵指数和入口匝道处的拥堵指数；S2、将主干路的拥堵指数和入口匝道处的拥堵指数与预设的最大的主干路的拥堵指数和最大的入口匝道处的拥堵指数进行比对，从而判断主干路和入口匝道是否处于通畅状态；S3、若主干路和入口匝道均处于通畅状态，则按照主干路和入口匝道各自原有的信号控制方案进行调节；S4、若主干路处于不通畅状态和入口匝道处于通畅状态，以及主干路处于通畅状态和入口匝道处于不通畅状态，则通过协同控制方法对主干路和入口匝道进行调节；所述步骤S4中，协同控制方法包括以下步骤：A1、通过第一公式计算入口匝道的局部控制调解率；A2、通过第二公式计算主干路和入口匝道总体流量溢出；A3、基于总体流量溢出通过第三公式计算协调控制调解率；A4、基于局部控制调解率和协调控制调解率通过第四公式计算入口匝道的最终控制调解率；A5、基于最终控制调解率确定主干路和入口匝道交织区单位绿灯延长或者延缓时间；A6、基于主干路和入口匝道交织区单位绿灯延长或者延缓时间通过第五公式进行信号灯时长调节；所述步骤A1中，第一公式如下： ；其中，表示第k个单位控制步长入口匝道局部控制调解率，表示第k-1个单位控制步长入口匝道局部调解率，表示第k-1个单位控制步长主干路转进入口匝道交通量比例，表示为入口匝道调节率的最小允许值，表示为入口匝道调节率的最大允许值，表示第k-1周期主干路剩余容量百分比，表示主干路的拥堵指数，表示入口匝道处的拥堵指数；所述步骤A2中，第二公式如下： ；其中，表示第k个单位控制步长主干路和入口匝道交织区流量溢出，表示第k个单位控制步长进入主干路车流量，表示第k个单位控制步长入口匝道车流量，表示第k个单位控制步长主干路和入口匝道状态通行能力，且通常为人工设置，与该时刻的天气有关，表示最大值函数，表示主干路和入口匝道的第个分段，表示第k个单位控制步长主干路和入口匝道总体流量溢出；所述步骤A3中，第三公式如下： ；其中，表示第k个单位控制步长入口匝道协调控制调解率，表示第k个单位控制步长入口匝道车流量，表示第k个单位控制步长主干路和入口匝道总体流量溢出；S5、若主干路和入口匝道均处于不通畅状态，则通过强制控制方法对主干路和入口匝道进行调节。

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