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申请/专利权人:卡斯柯信号有限公司
摘要:本发明涉及一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤一,车载控制器CC根据此时正在请求资源的区域Z1,向资源控制器WRC发送资源区域Z1的请求;步骤二,资源控制器WRC接收到车载控制器CC发来的请求区域后,根据车载控制器CC的请求将Z2区域发送给车载控制器CC,其中Z2=Z1;步骤三,车载控制器CC收到资源控制器WRC传递的区域Z2后,会将该区域与实际自身所在的保护区域Z3进行比较,如果Z3超过了Z2的区域范围,则进入步骤四;若没有超过,则进入步骤五等。与现有技术相比,本发明具有实现了列车控制器之间资源的平滑继承,保证了列车的运行效率等优点。
主权项:1.一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,车载控制器CC根据此时正在请求资源的区域Z1,向资源控制器WRC发送资源区域Z1的请求;步骤二,资源控制器WRC接收到车载控制器CC发来的请求区域后,根据车载控制器CC的请求将Z2区域发送给车载控制器CC,其中Z2=Z1;步骤三,车载控制器CC收到资源控制器WRC传递的区域Z2后,会将该区域与实际自身所在的保护区域Z3进行比较,如果Z3超过了Z2的区域范围,则进入步骤四;若没有超过,则进入步骤五;步骤四,车载控制器CC触发紧急制动后进入步骤六;步骤五,车载控制器CC将保护区域Z3与资源请求区域Z1求取并集后取其在各WRC区域的补集得到Z4,并将Z4发送给资源控制器WRC,资源控制器WRC将车载控制器CC发来的Z4区域进行存储;步骤六,如果车载控制器CC此时继续控车,则返回步骤一;否则进入步骤七;步骤七,轨旁控制器WTC向资源控制器WRC申请控车授权;步骤八,若资源控制器WRC允许轨旁控制器WTC进行控车,则进入步骤九,否则返回步骤七;步骤九,轨旁控制器WTC收到资源控制器WRC的控车授权后,向资源控制器WRC请求,从而获取车载控制器CC的资源;步骤十,资源控制器WRC收到请求后,将车载控制器CC存储的资源区域Z4发送给轨旁控制器WTC,使轨旁控制器WTC获取到车载控制器CC之前存储的区域,从而实现控制器切换的资源继承。
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权利要求:
百度查询: 卡斯柯信号有限公司 一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法及装置
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