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申请/专利权人：浙江庚星科技有限公司

摘要：本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种网箱破网查漏装置，包括水上漂浮装置，水上漂浮装置靠近于水面的一侧密封设有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置在使用时位于水面以下，第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂密封连接有至少一个第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，第二驱动装置的驱动端密封连接有第二连接臂，第二连接臂远离第二驱动装置的一端通过至少一个竖直摆动组件密封连接有摄像装置，竖直摆动组件上靠近于摄像装置的位置或摄像装置上设有至少一个照明装置。本发明具有检测效果较好、检测没有遗漏和检测范围较宽的特点。

主权项：1.网箱破网查漏装置，其特征是：包括水上漂浮装置（100），所述水上漂浮装置靠近于水面的一侧密封设有第一驱动装置（200），所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，所述第一驱动装置在使用时位于水面以下，所述第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂（300）密封连接有至少一个第二驱动装置（400），所述第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，所述第二驱动装置的驱动端密封连接有第二连接臂（500），所述第二连接臂远离第二驱动装置的一端通过至少一个竖直摆动组件（600）密封连接有摄像装置（700），所述竖直摆动组件上靠近于摄像装置的位置设有至少一个照明装置（800）；所述竖直摆动组件包括第三驱动装置（601）和第四连接臂（602）；所述摄像装置包括密封盖（701），所述密封盖与第四连接臂远离第三驱动装置的一端密封连接，所述密封盖上密封设有第一安装筒（702），所述第一安装筒内设有摄像机（703），所述第一安装筒上远离密封盖的一端设有透视镜（704），所述透视镜与摄像机的摄像头相对；所述第一安装筒上设有刮水组件（705），所述刮水组件与透视镜相对应；所述刮水组件包括第三安装架（7051），所述第三安装架设置在第一安装筒的内部，所述第三安装架上设有一组限位开关（7052），所述第三安装架上设有第四电机（7053），所述第四电机的驱动端设有输出轴（7054），所述输出轴上设有拨动块（7055），所述拨动块位于一组限位开关之间，所述输出轴远离第四电机的一端转动设有安装板（7056），所述安装板上可拆卸设有刮水板（7057），所述刮水板与透视镜相对应；所述第一连接臂、第二连接臂和第四连接臂均由至少一根连接段（301）组成，所述连接段的内部设有走线通道（302），所述电连接的线穿过走线通道；多根连接段通过法兰盘组件（1100）和或抱箍组件（1200）密封连接；所述抱箍组件包括第一抱箍（1201）和第二抱箍（1202），所述第一抱箍的外壁上设有第一螺孔（1203）和第二螺孔（1204），所述第二抱箍的外壁上设有第三螺孔（1205）和第四螺孔（1206），所述第三螺孔与第一螺孔相对应，所述第四螺孔与第二螺孔相对应，所述第三螺孔与第一螺孔通过螺栓密封连接，所述第四螺孔与第二螺孔通过螺栓密封连接；一个连接段的一端设有第一连接法兰（1207），另一个连接段的一端设有第二连接法兰（1208），所述第二连接法兰和第一连接法兰相对应，所述第二连接法兰和第一连接法兰通过第一抱箍和第二抱箍密封连接，所述第一连接法兰或第二连接法兰上设有碗形塞座（1103），所述碗形塞座上设有碗形塞孔（1104），所述碗形塞孔内设有碗形塞，所述碗形塞通过压盖（1106）压紧在碗形塞孔内，所述压盖位于第二连接法兰和第一连接法兰之间；所述网箱破网查漏装置的破网查漏方法，包括以下步骤，（a）将处于初始状态的破网查漏装置置于水中的网箱内，破网查漏装置与网箱的顶部中心位置相对应；（b）启动位于水中的破网查漏装置的电源开关，使得第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、摄像装置和照明装置均处于启动状态；（c）处于启动状态的破网查漏装置的控制板控制靠近于摄像装置的第三驱动装置在竖直方向转动，当摄像装置的拍摄方向与网箱的底部相垂直时，控制板控制第三驱动装置停止转动；此时，网箱底部的中心位置在摄像装置的拍摄视场角度范围内，摄像装置与网箱底部的距离为L；（d）待步骤（c）中摄像装置的拍摄方向与网箱的底部相垂直时，控制板控制第一驱动装置的驱动端在水平方向转动320度～360度；（e）待步骤（d）中的第一驱动装置转动完成后，控制板控制第二驱动装置和第三驱动装置的驱动端同时在竖直方向转动合适角度，在保证摄像装置的拍摄方向与网箱的底部相垂直的情况下，使得摄像装置向着网箱侧壁面的方向移动距离M；（f）待步骤（e）中的摄像装置向着网箱侧壁面的方向移动距离M后，控制板控制第一驱动装置的驱动端在水平方向转动320度～360度；（g）循环步骤（e）和（f），直到摄像装置拍摄完网箱的整个底面；（h）待摄像装置拍摄完网箱的整个底面后，控制板控制第二驱动装置和第三驱动装置的驱动端同时在竖直方向转动合适角度，使得摄像装置的拍摄方向与网箱的侧壁面靠近底部的位置相垂直，并且使得摄像装置与网箱侧壁面之间的距离为S；（i）待摄像装置的拍摄方向与网箱的侧壁面靠近底部的位置相垂直时，控制板控制第一驱动装置的驱动端在水平方向转动320度～360度；（j）待步骤（i）中的第一驱动装置转动完成后，控制板控制第二驱动装置和第三驱动装置的驱动端同时在竖直方向转动合适角度，在保证摄像装置的拍摄方向与网箱的侧壁相垂直的情况下，使得摄像装置沿着网箱的侧壁面向着网箱顶部方向移动距离N；（k）待步骤（j）中摄像装置向着网箱顶部方向移动距离N后，控制板控制第一驱动装置的驱动端在水平方向转动320度～360度；（l）循环步骤（j）和（k），直到摄像装置拍摄完网箱的整个侧壁面。

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百度查询： 浙江庚星科技有限公司 网箱破网查漏装置