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申请/专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院

摘要：本发明属于螺母拧紧技术领域，尤其涉及一种拧螺母设备。包括机架、拧螺母机构、位置粗调机构和位置精调机构，机架包括支撑板，拧螺母机构安装于支撑板上，拧螺母机构包括安装座、套筒和旋转驱动件，套筒设有能嵌套螺母的嵌套部，旋转驱动件驱动套筒旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；位置粗调机构与用于对拧螺母机构的位置进行粗调，位置精调机构用于对套筒的位置进行精调，以使嵌套部移动至螺母的正上方。使用该拧螺母设备，不仅能实现轨道上螺母的自动拧紧，且位置粗调机构和位置精调机构还能根据螺母的具体位置自动调整拧螺母机构相对螺母的位置，自主调整拧螺母机构的位置，设备自动化程度高，拧紧作业效率高。

主权项：1.一种拧螺母设备，其特征在于，包括：机架，所述机架能够适配安装至外部的轨道检修行车上，所述机架包括机架主体和活动安装于所述机架主体上的支撑板；拧螺母机构，安装于所述支撑板上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套轨道上各螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；位置粗调机构，安装于所述机架主体上并用于对所述拧螺母机构的位置进行粗调，所述位置粗调机构的驱动端与所述支撑板驱动连接，以驱动所述支撑板带动所述拧螺母机构沿与轨道方向相平行的方向移动至使所述套筒靠近轨道上的螺母；位置精调机构，安装于所述支撑板上并用于对所述套筒的位置进行精调，所述位置精调机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，并使所述嵌套部移动至螺母的正上方；所述位置精调机构包括固定板、X轴调整组件和Y轴调整组件，所述固定板安装于所述支撑板背离轨道的上部，所述Y轴调整组件和所述X轴调整组件从上至下依次叠设安装于所述固定板上，所述Y轴调整组件与所述安装座固定，并用于驱动所述安装座于Y轴方向上作往复移动，所述X轴调整组件与所述Y轴调整组件驱动连接，并用于驱动所述Y轴调整组件带动所述安装座一起于X轴方向上作往复移动，所述X轴方向和所述Y轴方向均与所述套筒的轴线方向相垂直；所述X轴调整组件包括第一连接座和用于驱动所述第一连接座沿X轴方向作往复移动的X轴驱动模组，所述Y轴调整组件包括第二连接座和用于驱动所述第二连接座沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装于所述固定板上，所述第一连接座滑动设置于所述固定板上，所述Y轴驱动模组安装于所述第一连接座上，所述第二连接座滑动设置于所述第一连接座上并与所述安装座相连；所述第一连接座开设有第一穿插孔，所述第二连接座开设有第二穿插孔，所述固定板开设有第三穿插孔，所述支撑板开设有第四穿插孔；所述安装座包括用于供所述套筒穿设安装的安装筒，所述安装筒的第一端与所述第二穿插孔过盈配合连接，所述安装筒的第二端一次穿过所述第一穿插孔和所述第三穿插孔并伸出至所述第四穿插孔外，所述第三穿插孔的内径大于所述安装筒的外径，所述第一穿插孔和所述第四穿插孔的内径均大于或等于所述第三穿插孔的内径，所述嵌套部所在的端部从所述安装筒的第二端伸出；所述Y轴驱动模组驱动所述第二连接座带动所述安装筒沿Y轴方向往复移动，从而带动所述套筒于所述第一穿插孔内沿Y轴方向移动，所述X轴驱动模组驱动所述第一连接座带动所述第二连接座沿X轴方向往复移动，从而带动所述安装筒连同所述套筒于所述第四穿插孔内沿X轴方向移动，以使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

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