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申请/专利权人:季华实验室
摘要:本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置,属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽,放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙;第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动,以使电机针脚与针脚卡牙相抵接;第二机械手上设有第二定位块,第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动,当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时,底座光孔能够与电机螺纹孔相对准;压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙;驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动,以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位,有助于提高生产效率。
主权项:1.一种电机和底座的自动定位机构,其特征在于,包括:第一定位块(100),设有用于放置电机(10)的放置槽(110),所述放置槽(110)内设有供电机针脚(11)周向定位的针脚卡牙(111);第一机械手(200),用于向所述第一定位块(100)输送电机(10),所述第一机械手(200)能够驱动电机(10)在所述放置槽(110)内发生转动,以使电机针脚(11)与所述针脚卡牙(111)相抵接;第二机械手(300),用于向所述第一定位块(100)输送底座(20),所述第二机械手(300)上设有第二定位块(400),所述第二机械手(300)能够驱动底座(20)在电机(10)上发生转动,当所述第二定位块(400)与底座(20)的缺口台阶(21)相抵接时,底座光孔(23)能够与电机螺纹孔(13)相对准;压紧块(500),朝向所述第一定位块(100)的一侧设有定位插销(510)和定位卡牙(520);驱动组件(600),用于驱动所述压紧块(500)朝向所述第一定位块(100)移动,以使所述定位插销(510)插入底座(20)的定位缺口(22)、所述定位卡牙(520)插入电机(10)的定位孔(12)。
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