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申请/专利权人:浙江管卫建设有限公司
摘要:本发明公开了一种管道CCTV检测信息管理系统,本发明涉及管道检测技术领域,解决了所拍摄的缺陷总数较多,在进行缺陷管理时,各种存在关联特征或相似特征的缺陷并未归类至一处的问题,本发明通过基于不同异常区域所关联的不同特征参数,基于外部人员所确定的类别个数,对不同的异常区域进行区域划分,使此异常区域划分至不同的管理分区内,使同一管理分区内所管理不同异常区域在覆盖特征上能达到最大化的相似度,达到较好的检测信息管理效果,方便后续管理人员进行特征识别管理,达到最佳的管控措施。
主权项:1.一种管道CCTV检测信息管理系统,其特征在于,包括:异区确认端,对CCTV检测机器人所采集的管道内壁图像进行实时接收并与预设的标准图像进行比对,确定异常区域;位置确认端,基于此CCTV检测机器人的初始点以及行径速率和行径时间,来确定异常区域的位置参数,并标定至异常区域的附属数据项内;异区特征处理端,从异区确定端内提取已标定附属数据项的异常区域,并基于异常区域的整体边缘轮廓确定内部最长的特定标线,再基于特定标线生成此异常区域的特征圆,基于特征圆与异常区域之间所产生的若干组距离特征,确定此异常区域的特征参数,具体方式为:基于所提取的异常区域,识别此异常区域的整体边缘轮廓;从整体边缘轮廓上识别两组直线距离最远的轮廓点位,将两组轮廓点位进行连线确定特定标线,再基于特定标线的中心点使特定标线进行旋转,确定一组特征圆,此异常区域位于特征圆内;基于特征圆的圆心,在特征圆内选定N个的半径,每个相邻半径之间的夹角一致,且N≥50,确定每组半径与异常区域整体边缘轮廓所产生的特征交点,再确定特征交点与特征圆外部圆圈的最短距离,并将所确定的最短距离标定为Li,其中i代表不同的特征交点,将N个最短距离Li进行方差处理,确定方差值,将此方差值标定为此异常区域的特征参数;并将本次采集过程中所确定的不同异常区域的特征参数进行一一确认,并将一一确认的特征参数以及异常区域传输至分类管理端内;分类管理端,基于不同异常区域所对应的不同特征参数以及外部人员所输入的类别个数,对不同异常区域的特征参数进行离散分析从而完成不同异常区域的分类,划分为同个数的管理分区,具体方式为:将不同异常区域所对应的不同特征参数按照数值从小至大的方式进行排序,确定参数序列,再基于所输入的类别个数G,识别参数序列内部特征参数的总个数Z是否满足:Z≥G,若满足,则执行下列分析过程,若不满足,则生成错误信号并展示;将参数序列按照数值前后的关系随机划分为G个分段数据列:第一次随机划分过程结束后,将划分后的G个分段数据列记录为第一组数据列集合;进行第二次随机划分,将划分后的G个分段数据列记录为第二组数据列集合,本次划分的第二组数据列集合与第一组数据列集合不完全相同;再依次进行后续的随机划分,本次划分所确定的数据列集合与本次之前的若干组数据列集合不完全相同,对后续的不同的数据列集合进行一一确认,直至当前时刻随机划分的数据列集合与之前时刻所划分的数据列集合存在完全相同的集合时止;对数据列集合内每个不同的分段数据列进行处理,确定集合特征:将每个分段数据列内所包含的特征参数进行方差处理,并标定为Fq,其中q代表本数据列集合内不同的分段数据列,将本数据列集合内所确定的若干个Fq进行均值处理,将处理后的均值作为本数据列结合的集合特征;再从若干个数据列集合中,选定集合特征最小的一组数据列集合作为标准集合;将标准集合内对应单组分段数据列内部的特征参数所对应的异常区域划分至同一管理分区内,完成异常区域的分类管理工作。
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