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申请/专利权人：四川省农业机械科学研究院

摘要：本发明公开了一种桑果园喷施系统及喷施方法，涉及喷施技术领域，包括：移动模块：用于运输药液和喷施模块，包括喷施车，以及安装于所述喷施车上的驱动装置；视觉定位模块：用于定位预设的喷施目标，包括定位组件；喷施模块：包括第一喷淋组件，所述第一喷淋组件包括水泵、插入所述储液箱内部的出水管和安装于所述出水管末端的喷头，所述出水管包括固定管和与所述固定管转动连接的转动管，所述转动管位于所述储液箱内部；升降模块：用于控制喷头的高度；控制模块：用于控制移动模块、喷施模块和升降模块。以解决以解决现有的移动喷施装置在丘陵山区地势上移动时，内部液体流动，出水管口离开液面，导致喷施装置无法正常喷出液体的问题。

主权项：1.一种桑果园喷施系统，其特征在于，包括：移动模块：用于运输药液和喷施模块，包括喷施车（1），以及安装于所述喷施车（1）上的驱动装置（2）；视觉定位模块：用于定位预设的喷施目标，包括定位组件（3）；喷施模块：用于将储液箱内的药液抽出并向预设目标进行喷施，包括第一喷淋组件，所述第一喷淋组件包括水泵、插入所述储液箱（4）内部的出水管和安装于所述出水管末端的喷头（501），所述出水管包括固定管（502）和与所述固定管（502）转动连接的转动管（503），所述转动管（503）位于所述储液箱（4）内部；升降模块：用于控制喷头的高度；控制模块：用于控制移动模块、喷施模块和升降模块；所述第一喷淋组件还包括第二软管（508）、移动车（509）和配重块，所述第二软管（508）一端与所述转动管（503）下端连通，另一端固定于所述移动车（509）上且与所述储液箱（4）连通，所述配重块安装于所述移动车（509）上；还包括若干铺设于喷施点的辅助喷管，所述辅助喷管包括加长管（601）、第二喷淋组件和对接管，所述加长管（601）一端连通所述第二喷淋组件，另一端安装所述对接管，所述对接管用于与所述出水管末端对接；所述第二喷淋组件包括与所述加长管（601）连通的第三球形外壳（602）、与所述第三球形外壳（602）内壁贴合的球形内胆（603）、以及若干与所述第三球形外壳（602）连接的引导喷口（604），所述第三球形外壳（602）上开设有若干与所述引导喷口（604）一一对应的第三缺口（605），所述球形内胆（603）上开设有若干通孔，所述通孔分布于所述第三缺口（605）对应的球形内胆（603）上，所述球形内胆（603）下端与所述加长管（601）连通；所述第二喷淋组件还包括安装于所述第三球形外壳（602）顶端的伸缩装置（606），所述伸缩装置（606）的伸缩端固定连接有若干连接杆（607），所述连接杆（607）与所述引导喷口（604）一一对应，所述连接杆（607）与所述引导喷口（604）转动连接，所述引导喷口（604）与所述第三球形外壳（602）转动连接。

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