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申请/专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;上海宏金设备工程有限公司

摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种实现全自动全自动脚手架横杆焊接专机。包括机架和锁头，还包括上料定位系统、锁头上料定位系统、焊接系统、钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构；上料定位系统、锁头上料定位系统、焊接系统、钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构均安装在机架上。本发明采用锁头上料系统和钢管上料系统的协同配合实现横杆零件上料；采用气动压装系统实现锁头和钢管的组装的效果；采用两套焊枪系统实现两端锁头同时焊接；采用伺服旋转系统配合焊接系统两端同时旋转实现焊接，从而可以有效的降低工人劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.一种全自动全自动脚手架横杆焊接专机，包括机架9和锁头，其特征在于：还包括上料定位系统、锁头上料定位系统、焊接系统、钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构4；上料定位系统、锁头上料定位系统、焊接系统、钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构4均安装在机架9上；所述上料定位系统包括：钢管料道11、钢管夹紧机构3、钢管定位机构和气缸升降机构；所述锁头上料定位系统包括：伺服电缸、锁头夹爪系统和夹爪伸缩旋转机构；所述焊接系统包括：升降气缸、焊枪机构和焊枪调整机构；所述钢管压装双工位切换系统包括：主轴变位机构、焊接旋转机构、压装气缸和锁头工装2；所述焊枪碳刷机构4包括：碳刷升降机构、碳刷夹紧机构和焊枪负极碳刷；所述钢管夹紧机构3由夹紧气缸组成；所述伺服电缸的数量为两个，两个伺服电缸分别为X轴伺服电缸和Z轴伺服电缸；所述锁头夹爪系统包括锁头夹爪系统A10和锁头夹爪系统B12，其中锁头夹爪系统A10和锁头夹爪系统B12均为气动锁头夹爪；所述焊枪机构包括焊枪机构A1和焊枪机构B5，焊枪机构A1和焊枪机构B5分别位于钢管夹紧机构3的两侧；所述主轴变位机构包括主轴旋转电机A7和主轴旋转电机B15，主轴旋转电机A7和主轴旋转电机B15之间同步；所述焊接旋转机构包括焊接旋转电机A6、焊接旋转电机B8、焊接旋转电机C13和焊接旋转电机D17，焊接旋转电机A6、焊接旋转电机B8、焊接旋转电机C13和焊接旋转电机D17的输出端与锁头工装2连接配合；所述压装气缸包括压装气缸A14和压装气缸B16，压装气缸A14和压装气缸B16分别与焊接旋转电机C13和焊接旋转电机D17连接。

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