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一种绣花机机头及绣花机 

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申请/专利权人:浙江信胜科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种的绣花机机头及绣花机,包括机架、控制板、刺绣装置和雕孔装置,雕孔装置包括雕孔刀杆和雕孔刀,针杆和雕孔刀杆分别由相互独立的刺绣驱动系统和雕孔驱动系统驱动,雕孔驱动系统包括雕孔电机和雕孔传动机构,雕孔传动机构包括第一带轮、第二带轮、雕孔驱动轴和连杆组件,连杆组件包括套设于雕孔驱动轴上的驱动杆、与驱动杆连接的第一连杆、与第一连杆连接的三眼连杆、与三眼连杆连接的第二连杆,第二连杆与雕孔刀杆传动连接以带动雕孔刀上下运动,这样通过控制板可控制雕孔电机的转动角度以改变雕孔深度,从而可适应不同厚度的面料,使得绣花机机头的适应性更广泛,同时,还可提高雕孔电机的转速,从而很好的提升了雕孔的效率。

主权项:1.一种绣花机机头,包括机架、控制板、安装于机架上的刺绣装置和雕孔装置,刺绣装置包括针杆和针头,雕孔装置包括雕孔刀杆和雕孔刀,针杆和雕孔刀杆分别由相互独立的刺绣驱动系统和雕孔驱动系统驱动,其特征在于,所述雕孔驱动系统包括独立的雕孔电机及连接雕孔电机和雕孔刀杆的雕孔传动机构,雕孔传动机构包括与雕孔电机传动连接的第一带轮、与第一带轮通过皮带连接的第二带轮、与第二带轮传动连接的雕孔驱动轴、与雕孔驱动轴传动连接的连杆组件,连杆组件包括套设于雕孔驱动轴上的驱动杆、与驱动杆连接的第一连杆、与第一连杆连接的三眼连杆、与三眼连杆连接的第二连杆,第二连杆与雕孔刀杆传动连接以带动雕孔刀上下运动,控制板控制雕孔电机的转动角度以改变雕孔深度,所述第二连杆位于三眼连杆的一端下部,所述针杆位于第二连杆的一端下方;驱动杆呈摇臂状,驱动杆上设有套孔,驱动杆套设于雕孔驱动轴上并通过卡簧以将驱动杆的轴向方向固定;三眼连杆中的第二连接孔与机架连接固定,第一连杆的长度小于第二连杆的长度;所述雕孔装置包括雕孔刀杆驱动器,雕孔刀杆与雕孔刀杆驱动器连接,雕孔刀杆驱动器与第二连杆传动连接以带动雕孔刀杆上下运动,进而带动雕孔刀上下运动,所述机架的前端面上设有用于安装雕孔驱动轴的雕孔驱动轴座,雕孔驱动轴座上设有供雕孔驱动轴穿过的通孔,通孔内设有轴承,所述机架上设有张紧轮及用于安装张紧轮的张紧轮座,所述张紧轮座上设有调节皮带松紧的调节块,所述雕孔电机包括电机轴,电机轴与第一带轮之间设有转接轴,机架上设有用于支撑转接轴的转接轴支撑座;第一连杆的转动力矩小,便于驱动杆带动第一连杆运动,而将第二连杆设置的较长,用于延长了动力的传递路径;机架的后端面上且位于转接轴支撑座一侧设有支撑第一带轮的第一带轮支撑座,通过转接轴传递动力,增加传递扭矩;雕孔刀杆下端还设有雕孔刀座,且雕孔刀座与雕孔刀杆活动设置,用于调节雕孔刀座的安装方向。

全文数据:一种绣花机机头及绣花机技术领域[0001]本发明涉及绣花机技术领域,尤其涉及一种绣花机机头及绣花机。背景技术[0002]、目前对于绣花机行业,随着产品性能以及布料美观度要求的提升,在同一块布料上实现雕孔以及刺绣变得越来越频繁。现有同时具备雕孔功能和刺绣功能的绣花机机头其对于这两种功能的实现过程,一般是通过设置一个电机,带动主轴转动,从而实现刺绣和雕孔,此种方式不能对雕孔深度进行调节,即只能适应一种厚度的面料,适应性单一,且由于刺绣和雕孔均由同一主轴带动,即刺绣速度和雕孔速度一致,为了保证刺绣的正常运转,而不能将电机和主轴速度提高过多,从而降低了雕孔效率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种雕孔深度可调、适应性广且雕孔效率高的绣花机机头及绣花机。[0004]为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种运行稳定的绣花机机头,包括机架、控制板、安装于机架上的刺绣装置和雕孔装置,刺绣装置包括针杆和针头,雕孔装置包括雕孔刀杆和雕孔刀,针杆和雕孔刀杆分别由相互独立的刺绣驱动系统和雕孔驱动系统驱动,其中,所述雕孔驱动系统包括独立的雕孔电机及连接雕孔电机和雕孔刀杆的雕孔传动机构,雕孔传动机构包括与雕孔电机传动连接的第一带轮、与第一带轮通过皮带连接的第二带轮、与第二带轮传动连接的雕孔驱动轴、与雕孔驱动轴传动连接的连杆组件,连杆组件包括套设于雕孔驱动轴上的驱动杆、与驱动杆连接的第一连杆、与第一连杆连接的三眼连杆、与三眼连杆连接的第二连杆,第二连杆与雕孔刀杆传动连接以带动雕孔刀上下运动,控制板控制雕孔电机的转动角度以改变雕孔深度。[0005]进一步的,所述雕孔装置包括雕孔刀杆驱动器,雕孔刀杆与雕孔刀杆驱动器连接,雕孔刀杆驱动器与第二连杆传动连接以带动雕孔刀杆上下运动,进而带动雕孔刀上下运动。[0006]进一步的,所述机架的前端面上设有机壳,机壳内部设有用于安装雕孔刀杆驱动器的安装座。[0007]进一步的,所述雕孔刀杆下端设有雕孔刀座,雕孔刀安装于雕孔刀座上。[0008]进一步的,所述雕孔刀座为铝雕孔刀座。[0009]进一步的,所述机架的前端面上设有用于安装雕孔驱动轴的雕孔驱动轴座,雕孔驱动轴座上设有供雕孔驱动轴穿过的通孔,通孔内设有轴承。[0010]进一步的,所述机架上设有张紧轮及用于安装张紧轮的张紧轮座。[0011]进一步的,所述张紧轮座上设有调节皮带松紧的调节块。[0012]进一步的,所述雕孔电机包括电机轴,电机轴与第一带轮之间设有转接轴,机架上设有用于支撑转接轴的转接轴支撑座。[0013]进一步的,本发明还提供一种绣花机,包括绣花机机头,其中,所述绣花机机头为上述任一技术方案中的绣花机机头。[0014]采用上述技术方案后,本发明具有如下优点:[0015]1、本发明中,通过相互独立的驱动系统,分别驱动刺绣装置和雕孔装置,雕孔驱动系统包括独立的雕孔电机及连接雕孔电机和雕孔刀杆的雕孔传动机构,雕孔传动机构包括与雕孔电机传动连接的第一带轮、与第一带轮通过皮带连接的第二带轮、与第二带轮传动连接的雕孔驱动轴、与雕孔驱动轴传动连接的连杆组件,这样可通过控制板单独控制雕孔电机的转动角度以改变雕孔深度,从而可适应不同厚度的面料,使得绣花机机头的适应性更广泛,同时,可提高雕孔电机的转速,从而很好的提升了雕孔的效率,又能很好的保证雕孔效果,且刺绣的驱动轴与雕孔驱动轴相互独立工作,互不影响,即不会因提高了雕孔电机和雕孔驱动轴的转速而影响刺绣的质量,保证刺绣时的质量;具体的,雕孔电机通过带传动将动力先传递至雕孔驱动轴,而驱动轴再通过连杆组件将动力传递至雕孔刀杆上,通过多级传动,不仅便于内部结构布局,且能很好的保证雕孔的稳定性;而连杆组件具体包括套设于雕孔驱动轴上的驱动杆、与驱动杆连接的第一连杆、与第一连杆连接的三眼连杆、与三眼连杆连接的第二连杆,第二连杆与雕孔刀杆传动连接以带动雕孔刀上下运动,采用上述方式的驱动系统不仅能很好的保证雕孔时的稳定性,又能很好的保证雕孔的效果,即加工效果好,且此种传动机构结构简单,既便于加工,还便于生产装配,结构也紧凑,降低了绣花机机头整体的尺寸。[0016]2、通过设置雕孔刀杆驱动器来驱动雕孔刀杆,从而驱动雕孔刀上下运动,以实现雕孔功能,形成间接驱动雕孔刀杆,便于雕孔装置各部件之间的配合及内部的结构设计,提升绣花机机头整体的设计灵活性,从而实现可适应不同的工作环境,还能很好的保证雕孔的稳定性和雕孔效果。[0017]3、通过在机架的前端面上设置机壳,可很好的将一些机械结构隐藏在机壳内,避免因外露而降低机械结构的润滑效果导致的机械结构在工作时卡滞或卡死的问题,同时在机壳内部设置安装雕孔刀杆驱动器的安装座,合理的利用机壳内部的剩余空间,使得绣花机机头整体的结构更加紧凑,同时可适应更小头距情况下的高速雕孔作业,提升绣花机机头的使用范围。[0018]4、通过在雕孔刀杆下端设置雕孔刀座,雕孔刀座与雕孔刀杆活动设置,这样可调节雕孔刀座的安装方向,而雕孔刀安装于雕孔刀座上,从而可调整雕孔刀的安装方向,以适应不同的工况要求,提升绣花机机头的适应性,且便于雕孔刀的安装固定,固定可靠,工作稳走。[0019]5、通过将雕孔刀座设置为铝制的雕孔刀座,这样大大减轻了雕孔刀座的重量,从而降低了雕孔刀杆的负载,也即是降低了整个雕孔驱动系统的负载,提升了绣花机机头整体的使用寿命。[0020]6、通过在机架的前端面上设置用于安装雕孔驱动轴的雕孔驱动轴座,雕孔驱动轴座上设有供雕孔驱动轴穿过的通孔,通孔内设有轴承,这样既保证雕孔驱动轴工作时不会晃动,从而保证雕孔驱动轴的工作稳定性,进而保证雕孔的效果,同时又能很好的对雕孔驱动轴进行很好的支撑,在带动雕孔刀杆上下运动时不会因受力而变形,提升雕孔驱动轴的耐用性,进而提升绣花机机头整体的使用寿命。[0021]7、通过在机架上设置张紧轮,并设置用于安装张紧轮的张紧轮座,这样可保证第一带轮、第二带轮之间传递动力的可靠性和稳定性,从而保证雕孔的稳定性和可靠性。[0022]8、通过在张紧轮座上设置可调节皮带松紧的调节块,这样可适应不同的工况,提升绣花机机头的适用范围,同时也便于调节和操作,提升绣花机机头的操作便利性。[0023]9、雕孔电机包括电机轴,电机轴与第一带轮之间设有转接轴,这样间接通过转接轴传递动力,增加传递扭矩,从而保证雕孔的效率,进而提升绣花机机头的工作效率,并在机架上设置用于支撑转接轴的转接轴支撑座,保证转接轴转动动力时的稳定性和可靠性,也可避免因受力过大时而变形,提升转接轴的耐用性。[0024]10、最后,本发明还提供一种绣花机,绣花机包括绣花机机头,且绣花机机头是采用上述任一技术方案中的绣花机机头,这样不仅使得绣花机在工作时可适应不同厚度的面料,提升了绣花机的适应性,同时又提升了绣花机的雕孔效率,还能很好的保证刺绣效果和雕孔效果。附图说明[0025]下面结合附图对本发明作进一步说明:[0026]图1为本发明所述绣花机机头的结构示意图。[0027]图2为本发明所述绣花机机头的另一角度结构示意图。[0028]图3为本发明所述绣花机机头的右视图。[0029]图4为本发明所述绣花机机头的主视图。[0030]图中所标各部件名称如下:[0031]1、机架;11、机壳;12、张紧轮;13、张紧轮座;14、调节块;141、第一调节块;142、第二调节块;15、电机支撑座;16、转接轴支撑座;17、第一带轮支撑座;2、雕孔刀杆;3、雕孔刀;4、雕孔电机;41、电机轴;51、第一带轮;52、第二带轮;53、皮带;54、雕孔驱动轴;55、驱动杆;56、第一连杆;57、三眼连杆;58、第二连杆;6、雕孔刀杆驱动器;7、安装座;8、雕孔刀座;9、雕孔驱动轴座;10、转接轴。具体实施方式[0032]以下结合附图及具体实施例,对本发明作进一步的详细说明。[0033]如图1至4所示,本发明提供一种运行稳定的绣花机机头,包括机架1、控制板、安装于机架1上的刺绣装置和雕孔装置,刺绣装置包括针杆和针头,雕孔装置包括雕孔刀杆2和雕孔刀3,针杆和雕孔刀杆2分别由相互独立的刺绣驱动系统和雕孔驱动系统驱动;当然,可以理解的,刺绣装置为现有技术,下面就不对刺绣装置--赘述了。[0034]本实施例中,雕孔驱动系统包括独立的雕孔电机4及连接雕孔电机4和雕孔刀杆2的雕孔传动机构,雕孔传动机构包括与雕孔电机4传动连接的第一带轮51、与第一带轮51通过皮带53连接的第二带轮52、与第二带轮52传动连接的雕孔驱动轴54、与雕孔驱动轴54传动连接的连杆组件,这样可通过控制板单独控制雕孔电机的转动角度以改变雕孔深度,从而可适应不同厚度的面料,使得绣花机机头的适应性更广泛,同时,可提高雕孔电机的转速,从而很好的提升了雕孔的效率,又能很好的保证雕孔效果,且刺绣的驱动轴与雕孔驱动轴相互独立工作,互不影响,即不会因提高了雕孔电机和雕孔驱动轴的转速而影响刺绣的质量,保证刺绣时的质量;具体的,雕孔电机通过带传动将动力先传递至雕孔驱动轴,而驱动轴再通过连杆组件将动力传递至雕孔刀杆上,通过多级传动,不仅便于内部结构布局,且能很好的保证雕孔的稳定性;当然,可以理解的,控制板控制雕孔电机的转动角度以改变雕孔深度,即指在雕孔时,由于面料厚度不同,需要雕孔的深度是不同的,面料越厚,雕孔深度也越深,雕孔电机转动的角度越大;反之,面料越薄,雕孔深度也越浅,雕孔电机转动的角度越小,而雕孔电机的转动角度可以理解为是通过雕孔电机转动的圈数来定,转动圈数越多,电机的转动角度越大,雕孔深度也越深,可加工的面料厚度也越厚;反之,则相反;综上,可以理解为,在需要雕孔不同厚度的面料时,通过控制板来控制雕孔电机的转动圈数即可,当然,为了方便操作,可将控制程序预写入控制板内,并在操控面上设置不同的厚度的操作按键或操作选择,从而来实现雕孔深度可调,进而实现可适应多种厚度的面料。[0035]具体的,连杆组件包括套设于雕孔驱动轴54上的驱动杆55、与驱动杆55连接的第一连杆56、与第一连杆56连接的三眼连杆57、与三眼连杆57连接的第二连杆58,驱动杆55呈摇臂状,驱动杆55上设有套孔,驱动杆55套设于雕孔驱动轴54上并通过卡簧以将驱动杆55的轴向方向固定,第一连杆56与驱动杆55具体通过销钉连接,第一连杆56与三眼连杆57中的中间连接孔通过销钉连接,第二连杆58与三眼连杆57中的第一连接孔通过销钉连接,三眼连杆57中的第二连接孔与机架1连接固定,第二连杆58与雕孔刀杆2传动连接以带动雕孔刀3上下运动,这样形成完整的雕孔驱动系统,采用上述方式的驱动系统不仅能很好的保证雕孔时的稳定性,又能很好的保证雕孔的效果,即加工效果好,且此种传动机构结构简单,既便于加工,还便于生产装配,结构也紧凑,降低了绣花机机头整体的尺寸。[0036]且,第一连杆56的长度小于第二连杆58的长度,这样在由驱动杆传递动力时,第一连杆的转动力矩小,便于驱动杆带动第一连杆运动,而将第二连杆设置的较长,可延长了动力的传递路径,既便于结构设计,又能保证很好的动力,保证雕孔的效率,从而提升绣花机机头的工作效率。[0037]可以理解的,雕孔装置还可以包括雕孔刀杆驱动器6,雕孔刀杆2与雕孔刀杆驱动器6连接,雕孔刀杆驱动器6与第二连杆58传动连接以带动雕孔刀杆2上下运动,进而带动雕孔刀3上下运动,具体的,第二连杆58与雕孔刀杆驱动器6通过销钉连接,通过设置雕孔刀杆驱动器来驱动雕孔刀杆,从而驱动雕孔刀上下运动,以实现雕孔功能,形成间接驱动雕孔刀杆,便于雕孔装置各部件之间的配合及内部的结构设计,提升绣花机机头整体的设计灵活性,从而实现可适应不同的工作环境,还能很好的保证雕孔的稳定性和雕孔效果。[0038]雕孔电机4、第一带轮51具体设于机架1的后端面上,具体的,机架1的后端面上设有电机支撑座15,雕孔电机4包括电机轴41,雕孔电机4通过螺钉与电机支撑座15连接固定,且电机支撑座15上设有供电机轴41伸出的开孔,电机轴41与第一带轮51之间设有转接轴10,第一带轮51套设于转接轴10上,机架1的后端面上设有用于支撑转接轴10的转接轴支撑座16,且机架1的后端面上且位于转接轴支撑座16—侧设有支撑第一带轮51的第一带轮支撑座I7,这样间接通过转接轴传递动力,增加传递扭矩,从而保证雕孔的效率,进而提升绣花机机头的工作效率,并在机架上设置用于支撑转接轴的支撑座,保证转接轴转动动力时的稳定性和可靠性,也可避免因受力过大时而变形,提升转接轴的耐用性,且通过电机支撑座、转接轴支撑座和第一带轮支撑座将电机、转接轴和第一带轮很好的固定,形成三端固定,即两端和中间端都被固定,保证雕孔电机、转接轴及第一带轮工作时的稳定性。[0039]第二带轮52具体设于机架1的前端面上,皮带53穿过机架1以将第一市轮51和第二带轮52连接在一起,并在机架1的前端面上设置机壳11,连杆组件位于机壳11内,三眼连杆57的第二连接孔具体与机架1上的机壳11连接,且机壳11内部设有用于安装雕孔刀杆驱动器6的安装座7,通过在机架的前端面上设置机壳,可很好的将一些机械结构隐藏在机壳内,避免因外露而降低机械结构的润滑效果导致的机械结构在工作时卡滞或卡死的问题,同时在机壳内部设置安装雕孔刀杆驱动器的安装座,合理的利用机壳内部的剩余空间,使得绣花机机头整体的结构更加紧凑,同时可适应更小头距情况下的高速雕孔作业,提升绣花机机头的使用范围。[0040]且,机架1的前端面上设有用于安装雕孔驱动轴54的雕孔驱动轴座9,雕孔驱动轴座9上设有供雕孔驱动轴54穿过的通孔,通孔内设有轴承,这样既保证雕孔驱动轴工作时不会晃动,从而保证雕孔驱动轴的工作稳定性,进而保证雕孔的效果,同时又能很好的对雕孔驱动轴进行很好的支撑,在带动雕孔刀杆上下运动时不会因受力而变形,提升雕孔驱动轴的耐用性,进而提升绣花机机头整体的使用寿命。[0041]可以理解的,雕孔刀杆2下端还可以设有雕孔刀座8,且雕孔刀座8与雕孔刀杆2活动设置,这样可调节雕孔刀座的安装方向,雕孔刀3安装于雕孔刀座8上,从而可调整雕孔刀的安装方向,以适应不同的工况要求,提升绣花机机头的适应性,且便于雕孔刀的安装固定,固定可靠,工作稳定。[0042]且,雕孔刀座8为铝雕孔刀座,这样大大减轻了雕孔刀座的重量,从而降低了雕孔刀杆的负载,也即是降低了整个雕孔驱动系统的负载,提升了绣花机机头整体的使用寿命。[0043]可以理解的,机架1上还可以设有张紧轮12及用于安装张紧轮12的张紧轮座13,这样可保证第一带轮、第二带轮之间传递动力的可靠性和稳定性,从而保证雕孔的稳定性和可靠性;同时,张紧轮座13上设有调节皮带53松紧的调节块14,调节块14包括第一调节块141和第二调节块142,第一调节块141和第二调节块142上下间隔设置,这样可适应不同的工况,提升绣花机机头的适用范围,同时也便于调节和操作,提升绣花机机头的操作便利性。[0044]最后,本发明还提供一种绣花机,包括绣花机机头,其中,绣花机机头是采用上述任一技术方案中的绣花机机头,这样不仅使得绣花机在工作时可适应不同厚度的面料,提升了绣花机的适应性,同时又提升了绣花机的雕孔效率,还能很好的保证刺绣效果和雕孔效果。[0045]除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

权利要求:1.一种绣花机机头,包括机架、控制板、安装于机架上的刺绣装置和雕孔装置,刺绣装置包括针杆和针头,雕孔装置包括雕孔刀杆和雕孔刀,针杆和雕孔刀杆分别由相互独立的刺绣驱动系统和雕孔驱动系统驱动,其特征在于,所述雕孔驱动系统包括独立的雕孔电机及连接雕孔电机和雕孔刀杆的雕孔传动机构,雕孔传动机构包括与雕孔电机传动连接的第一带轮、与第一带轮通过皮带连接的第二带轮、与第二带轮传动连接的雕孔驱动轴、与雕孔驱动轴传动连接的连杆组件,连杆组件包括套设于雕孔驱动轴上的驱动杆、与驱动杆连接的第一连杆、与第一连杆连接的三眼连杆、与三眼连杆连接的第二连杆,第二连杆与雕孔刀杆传动连接以带动雕孔刀上下运动,控制板控制雕孔电机的转动角度以改变雕孔深度。2.根据权利要求1所述的绣花机机头,其特征在于,所述雕孔装置包括雕孔刀杆驱动器,雕孔刀杆与雕孔刀杆驱动器连接,雕孔刀杆驱动器与第二连杆传动连接以带动雕孔刀杆上下运动,进而带动雕孔刀上下运动。3.根据权利要求2所述的绣花机机头,其特征在于,所述机架的前端面上设有机壳,机壳内部设有用于安装雕孔刀杆驱动器的安装座。4.根据权利要求1所述的绣花机机头,其特征在于,所述雕孔刀杆下端设有雕孔刀座,雕孔刀安装于雕孔刀座上。5.根据权利要求4所述的绣花机机头,其特征在于,所述雕孔刀座为铝雕孔刀座。6.根据权利要求1所述的绣花机机头,其特征在于,所述机架的前端面上设有用于安装雕孔驱动轴的雕孔驱动轴座,雕孔驱动轴座上设有供雕孔驱动轴穿过的通孔,通孔内设有轴承。7.根据权利要求1所述的绣花机机头,其特征在于,所述机架上设有张紧轮及用于安装张紧轮的张紧轮座。8.根据权利要求7所述的绣花机机头,其特征在于,所述张紧轮座上设有调节皮带松紧的调节块。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的绣花机机头,其特征在于,所述雕孔电机包括电机轴,电机轴与第一带轮之间设有转接轴,机架上设有用于支撑转接轴的转接轴支撑座。10.—种绣花机,包括绣花机机头,其特征在于,所述绣花机机头为权利要求1至9中任意一项所述的绣花机机头。

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