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申请/专利权人：济南博赛网络技术有限公司

摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体地涉及一种花圃智慧遮风栅栏控制方法及其系统，所述方法包括以下步骤：数据采集获取环境参数：通过土壤湿度传感器实时监测土壤湿度，通过风向风速传感器持续监测风向风速变化情况，通过云端获取实时天气信息或当地同期历史气象数据；数据分析：基于土壤湿度、风向风速以及天气信息生成风控约束，通过风控约束确定传感器节点密度，划分监测区域，每个监测区域进行特征信息提取；数据决策：基于特征信息及其生长需求预设土壤湿度和风速的最优值，对比实时数据与预设角度调整范围，调整栅栏角度；执行操作：基于数据决策结果驱动栅栏旋转至所需角度。本发明能够智能控制栅栏与风向的夹角，使其达到所需通风量。

主权项：1.一种花圃智慧遮风栅栏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：数据采集获取环境参数：通过部署于花圃内的土壤湿度传感器实时监测土壤湿度，通过风向风速传感器持续监测风向风速变化情况，通过云端获取实时天气信息或当地同期历史气象数据；数据分析：基于土壤湿度、风向风速以及天气信息生成风控约束，通过风控约束确定传感器节点密度，划分监测区域，每个监测区域进行特征信息提取，所述特征信息包括作物种类及生长阶段；数据决策：基于特征信息及其生长需求预设土壤湿度和风速的最优值，对比实时数据与预设角度调整范围，调整栅栏角度；执行操作：基于数据决策结果驱动栅栏旋转至所需角度，达到所需通风量；所述监测区域的划分方法为：数据采集得到的环境参数形成数据集S{S1,S2,...,Si}，i表示传感器节点个数；将监测区域划分为多个Voronoi区域，每个区域由一个节点负责；由Vp表示点p所在的Voronoi区域，则Vp={x∈R|dx,pdx,q,∀q∈P,q≠p}，其中dx,p是x和p之间的欧氏距离，P是所有生成点的集合；由Bp表示点p所在的栅栏内植被覆盖区域，若Bp∈Vp，则提取该区域特征信息，反之，则存在未覆盖区域H，对于未覆盖区域H选择最近的节点N，重新部署节点位置P'，使得P'∈H且距离最小化；所述栅栏角度的调整方法为：基于作物种类确定对应土壤湿度的最优值H_ideal、风速的最优值WS_ideal，融合当前土壤湿度H_current以及风向风速传感器测得的风向WD、风速WS，得到栅栏与风向之间的量化角度融合值ΔA：ΔA=k1×H_ideal-H_current+k2×WS_ideal-WS×cosWD；其中，k1和k2为调节系数，反映了土壤湿度和风向风速对栅栏角度调整的影响程度；基于当前环境温度对角度融合值ΔA进行修正，修正后的角度融合值ΔAa根据所落入的预设角度调整范围调整栅栏角度；所述融合值ΔA的修正过程为：将环境温度划分为b级，每级配置权重，得到权重向量W=[w1,w2,...,wb]，其中，wi为第i级的权重值；根据t时段的环境温度判断其温度级别，对融合值ΔA进行修正，得到修正后的融合值ΔAa： ；其中，ΔAi为第i个角度融合值；将ΔAa与角度调整范围进行匹配，获取对应的栅栏与风向之间的角度，实现角度调节。

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