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申请/专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
摘要：本申请公开了一种焦距调整方法、装置、设备及存储介质。应用于跟踪系统，所述跟踪系统包括：激光雷达和图像采集设备，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据和图像采集设备采集的图像；根据所述点云数据确定图像采集设备与目标对象之间的目标距离；根据所述图像采集设备与目标对象之间的目标距离、图像采集设备参数、目标对象尺寸以及目标对象在图像中的占比确定待选焦距集合；根据所述待选焦距集合对应的图像集合中的图像的清晰度确定目标焦距，通过本申请的技术方案，能够提升焦距调整效率和准确率，进而满足高速移动的目标对象的清晰度需求。
主权项：1.一种焦距调整方法，其特征在于，应用于跟踪系统，所述跟踪系统包括：激光雷达和图像采集设备，所述焦距调整方法包括：获取激光雷达采集的点云数据和图像采集设备采集的图像；根据所述点云数据确定图像采集设备与目标对象之间的目标距离；根据所述图像采集设备与目标对象之间的目标距离、图像采集设备参数、目标对象尺寸以及目标对象在图像中的占比确定待选焦距集合；根据所述待选焦距集合对应的图像集合中的图像的清晰度确定目标焦距；根据所述图像采集设备与目标对象之间的目标距离、图像采集设备参数、目标对象尺寸以及目标对象在图像中的占比确定待选焦距集合，包括：根据所述图像采集设备与目标对象之间的目标距离、图像采集设备参数、目标对象的实际宽度、目标对象在图像中的占比以及第一公式确定初始焦距；根据所述初始焦距和预设参数确定待选焦距集合；所述图像采集设备参数包括：图像采集设备靶面成像宽度；所述第一公式为： ；其中，为初始焦距，为图像采集设备与目标对象之间的目标距离，为图像采集设备靶面成像宽度，为目标对象的实际宽度，为目标对象在图像中的占比。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市镭神智能系统有限公司 一种焦距调整方法、装置、设备及存储介质
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