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申请/专利权人：武汉欧若博机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种牙根管分割方法、牙根管三维重建方法及装置，属于医学影像技术领域，其牙根管分割方法包括：获取多张X光训练图像，各张X光训练图像包括多个标定特征点；基于多个标定特征点确定X光训练图像中牙根管的形状向量以及各标定特征点的灰度向量；对形状向量进行归一化处理，获得统计平均形状模型；基于灰度向量构建灰度特征模型，基于灰度特征模型对灰度向量进行修正，获得修正灰度特征；基于统计平均形状模型和修正灰度特征确定待分割X光图像中的牙根管，对牙根管进行分割。本发明提高了牙根管分割方法的分割精度，对于当前根管预备手术具有现实意义和应用价值。
主权项：1.一种牙根管分割方法，其特征在于，包括：获取多张X光训练图像，各张所述X光训练图像包括多个标定特征点；基于所述多个标定特征点确定所述X光训练图像中牙根管的形状向量以及各所述标定特征点的灰度向量；对所述形状向量进行归一化处理，获得统计平均形状模型；基于所述灰度向量构建灰度特征模型，基于所述灰度特征模型对所述灰度向量进行修正，获得修正灰度特征；基于所述统计平均形状模型和所述修正灰度特征确定待分割X光图像中的牙根管，对所述牙根管进行分割；所述确定各所述标定特征点的灰度向量，包括：确定各所述标定特征点的法线方向，并以预设采样步长和预设采样范围沿所述法线方向确定所述标定特征点对应的多个采样点；获取各所述采样点的灰度值，并基于所述灰度值构建所述灰度向量；所述灰度特征模型为： 式中，为修正灰度特征；为灰度向量的均值；为的t个特征向量组成的向量；为第j张X光训练图像的第i个标定特征点的灰度向量；为灰度向量的协方差矩阵；2m为采样点数量；n为X光训练图像的数量；T为矩阵转置符号；为第j张X光训练图像的第i个标定特征点对应的各采样点的灰度值。
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百度查询： 武汉欧若博机器人有限公司 牙根管分割方法、牙根管三维重建方法及装置
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