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申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明公开了一种基于节点重要度的大型停车场内诱导点位选取方法，包括：选定具有场内停车诱导需求的目标大型停车场，采集其静态数据；实地调查所有车辆在停车场内的行驶过程；结合各类原始数据记录进行调查数据预处理，得到所有进场车辆在停车场内寻泊行驶的全过程记录；面向场内停车诱导点位选取提出节点重要度评价指标，对停车场内交通网络所有节点计算各项指标值；对指标值进行归一化并确定指标权重，计算所有节点的重要度综合评价得分；按节点综合评价得分选定停车诱导点位。本发明可以支撑大型停车场内部的精细化车辆运行组织和管控研究，是城市大型停车场内车辆寻泊困难背景下的停车诱导点位选取新手段。

主权项：1.一种基于节点重要度的大型停车场内诱导点位选取方法，其特征在于，所述大型停车场内诱导点位选取方法包括以下步骤：S1，采集目标停车场的静态数据，目标停车场的静态数据包括停车场的楼层分布、车辆进出口的位置、场内车行通道的布局、长度和标准通行时长，以及停车位的数量、位置和类型，绘制目标停车场的平面图并构建停车场内交通网络的数字化拓扑模型，数字化拓扑模型的构成要素包括节点、边和停车位；S2，对历史进场车辆在目标停车场内的行驶过程开展实地调查，获取调查时段内的历史进场车辆的行驶数据和停放数据；S3，对步骤S1和步骤S2中采集到的数据进行预处理，得到调查时段内所有进场车辆在停车场内寻泊行驶的全过程记录，计算得到以下数据：对每个车位求解从停车场每个车辆进口到该车位的空间最短路径及其长度、时间最短路径及其时长；对每个车位统计停放于该车位的车辆分别从各进口驶入的比例；对场内交通网络的每个节点统计车辆在场内寻泊过程中行经该节点后分别转向其每个相邻节点的概率；对每辆进场车辆判断该车实际是否按照空间最短路行驶至车位，若不是则搜寻该车寻泊路径上的最短路偏离点，并求出绕行距离；S4，构建得到面向停车诱导点位选取的节点重要度评价指标，其中，从节点邻接局部环境角度提出的评价指标包括节点的度中心性和节点的附属车位数，从节点与寻泊路径关联角度提出的评价指标包括节点的介数中心性、节点各下游方向的介数均衡性、车辆在节点误转向时的绕行程度和路段拥堵时节点对车辆路径变更的收益，从现场车辆行驶过程角度提出的评价指标包括节点行经的寻泊车均次数、节点成为最短路偏离点的频率和节点成为最短路偏离点后的车辆绕行程度；以停车场内交通网络的所有节点作为大型停车场内停车诱导的候选点位，对每个候选点位计算各项评价指标值；S5，使用最大最小归一化法对步骤S4构建得到的所有节点重要度评价指标进行归一化计算；使用CRITIC法计算每项指标的权重；将每个节点每项指标的归一化后指标值与指标对应权重相乘后累加，计算停车场内交通网络所有节点的重要度综合评价得分；S6，将停车场内交通网络所有节点按其重要度综合评价得分降序排列，在确定停车诱导设备安设数量的基础上按得分从高到低选取相应数量的节点作为停车诱导点位；步骤S1中，停车场内交通网络的数字化拓扑模型的构成要素包括：节点，包括停车场车辆进出口、车行通道的交叉口、车行通道的尽头端点，每个节点均具有独立的节点编号；边，包括位于相邻两个节点之间的车行通道路段，其属性包括路段编号、路段上游节点、路段下游节点、路段长度、路段标准通行时长、路段是否允许双向通行，其中路段标准通行时长通过在该路段畅通时进行的驾驶实验测得；停车位，其属性包括车位编号、车位接入的路段编号、车位与路段的接入点与路段上游端点间的距离、车位是否为不对所有车辆开放的固定专属车位；步骤S3中，对于从停车场进口到达最终停放车位未按最短路径行驶的车辆，将实际行驶路径与最短路径之间的最后一个共同途径节点作为该车辆寻泊路径上的最短路偏离点；步骤S4中，节点的度中心性计算公式为： 其中，Di表示节点i的度中心性；Ni表示节点i所有邻接节点的集合，|Ni|表示节点i邻接节点的数量；n表示停车场内交通网络中的节点数；节点的附属车位数计算公式为： 其中，Ai表示节点i的附属车位数；S表示停车场内所有停车位的集合；E表示停车场所有车辆进口的集合；表示车辆从进口k以最短路径行驶至车位j所行经的最后一个节点是否为节点i，如果是则取1，否则取0；表示停放于车位j的车辆从进口k驶入的比例；步骤S4中，节点的介数中心性计算公式为： 其中，Bi表示节点i的介数中心性；S表示停车场内所有停车位的集合；E表示停车场所有车辆进口的集合；gkj表示从停车场入口k到车位j的所有最短路径的数量；表示从停车场入口k到车位j的gst条最短路径中经过节点i的数量；表示停放于车位j的车辆从进口k驶入的比例；节点各下游方向的介数均衡性计算公式为： 其中，Ji表示节点i各下游方向的介数均衡性；Bi表示节点i的介数中心性；mi表示节点i各下游方向的介数均值；Ni表示节点i所有邻接节点的集合；|Ni|表示节点i邻接节点的数量；S表示停车场内所有停车位的集合；E表示停车场所有车辆进口的集合；gkj表示从停车场进口k到车位j的所有最短路径的数量；表示从车辆进口k到车位j的gkj条最短路径中连续经过节点i和节点l的数量；表示停放于车位j的车辆从进口k驶入的比例；车辆在节点误转向时的绕行程度计算公式为： 其中，Ri表示车辆在节点i误转向时的绕行程度；E表示停车场所有车辆进口的集合；Ni表示节点i所有邻接节点的集合；Ski表示车辆从停车场进口k出发沿最短路行驶会经过节点i的车位集合；表示寻泊车辆在节点i转向节点l的概率；表示停放于车位j的车辆从进口k驶入的比例；表示车辆由停车场进口k出发并在节点i转向节点l后驶向车位j的最短路长度；dkj表示车辆由停车场进口k到车位j的最短路径长度；路段拥堵时节点对车辆路径变更的收益计算公式为： 其中，Yi表示路阻变大时节点i对车辆路径变更的收益；P表示停车场内交通网络中所有路段的集合；E表示停车场所有车辆进口的集合；Ski表示车辆从停车场进口k出发沿最短路行驶会经过节点i的车位集合；表示停放于车位j的车辆从进口k驶入的比例；max为取最大值的函数；表示在路段s发生拥堵的情况下，仍然按照在无拥堵情况下从停车场进口k到车位j最短路径行驶所需要的时长；表示在路段s发生拥堵的情况下，从停车场进口k到车位j在节点i变更行驶方向、偏离无拥堵情况下最短路径后的最短路径时长；步骤S4中，节点行经的寻泊车均次数计算公式为： 其中，Vi表示节点i行经的寻泊车均次数；C代表停车场实地调查中所有进场车辆的集合；|C|代表停车场实地调查中进场车辆的数量；fki代表车辆k在停车场内寻泊过程中经过节点i的次数；节点成为最短路偏离点的频率计算公式为： 其中，Fi表示节点i成为最短路偏离点的频率；C代表停车场实地调查中所有进场车辆的集合；表示节点i是否为车辆k在寻泊行驶路径上的最短路偏离点，如果是则取1，否则取0；代表车辆k在停车场内寻泊过程中经过节点i的次数；节点成为最短路偏离点后的车辆绕行程度计算公式为： 其中，Gi表示节点i成为最短路偏离点后的车辆绕行程度；C代表停车场实地调查中所有进场车辆的集合；表示节点i是否为车辆k在寻泊行驶路径上的最短路偏离点，如果是则取1，否则取0；ck代表进场车辆k在寻泊过程中的绕行距离。

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