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申请/专利权人：中国原子能科学研究院

摘要：本申请的实施例提供一种用于核废料的激光去污器，包括：基座；移动装置，与基座连接，并被构造成能够相对于基座移动；激光发射装置，安装在移动装置上；旋转装置，设置于基座，旋转装置适用于对核废料进行旋转，使得激光发射装置发射的去污激光能够照射到核废料的任一外表面。本申请实施例提供的用于核废料的激光去污器能够对核废料表面的不平整区域进行针对性的旋转，以便于对不平整区域表面进行非接触式去污，提高了核废料表面的清洁效果。

主权项：1.一种用于核废料的激光去污器，包括：基座；移动装置，与所述基座连接，并被构造成能够相对于所述基座移动；激光发射装置，安装在所述移动装置上；旋转装置，设置于所述基座，所述旋转装置适用于对所述核废料进行旋转，使得所述激光发射装置发射的去污激光能够照射到所述核废料的任一外表面；图像采集装置，安装在所述移动装置上，所述图像采集装置用于获取所述核废料的外貌特征；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：控制所述图像采集装置获取所述外貌特征以构建外貌模型；根据所述外貌模型，控制所述旋转装置动作以对所述核废料进行旋转，并控制所述移动装置移动，以带动所述激光发射装置对旋转后的核废料表面进行去污处理；所述一个或多个处理器具体被配置成：控制所述移动装置移动，使得所述图像采集装置采集表征所述外貌特征的外形点云数据；根据所述外形点云数据和所述图像采集装置的运动轨迹，生成三维体素栅格，其中，所述三维体素栅格包括与所述核废料上的每个不平整区域对应的多个体素；以及对所述三维体素栅格进行曲面重建，得到所述外貌模型；所述激光去污器还包括放射性检测仪，所述放射性检测仪被构造成对所述核废料上的每个点位的放射性含量进行检测，得到检测数据；所述一个或多个处理器还被配置成根据所述三维体素栅格和所述检测数据构建所述外貌模型，其中，所述外貌模型中包括放射性含量满足放射性阈值的重点区域子模型；所述一个或多个处理器还被配置成：根据所述外貌模型，生成所述激光发射装置的目标去污轨迹；根据所述去污轨迹，生成随时序变化的去污指令序列；以及将所述去污指令序列传输至所述移动装置、所述旋转装置和所述激光发射装置，以使得所述移动装置、所述旋转装置和所述激光发射装置响应于所述去污指令序列对所述核废料表面进行去污处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国原子能科学研究院 用于核废料的激光去污器和方法