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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明属于自动装填技术领域，公开了一种负载的自动装填装置及自动装填方法，该装置包括包括箱体、传动链结构、负载群、传动箱、推动箱和动力箱。该装置由电机带动丝杠旋转，丝杠带动推动箱运动提供负载装载和送填所需的动力。电机反转时，推动箱的返程运动带动传动箱内齿轮转动，再通过传动箱内齿轮与传动链条滚轮的啮合带动链条运动，同时，链条上的夹紧机构将负载装载在相应储存位置，当全部负载装载完毕后，电机的反转可将负载移动至第一预定位置。电机的正转时，推动箱可将第一预定位置的负载推向第二预定位置。由此，极大地利用了动力源的整个正反转周期，而且整个装载与送填过程两侧交替进行，可实现负载的高效率装载及送填。

主权项：1.一种负载的自动装填装置，其特征在于：包括箱体1、传动链结构2、负载群3、传动箱4、推动箱5和动力箱6；所述箱体1包括顶板101、底座102、前侧板103、后侧板104、左侧板105、右侧板106、前导向管107、中间支撑板108和后导向管109；所述传动链结构2包括外壳体201、内壳体202、挂板结构203、链条204、夹紧机构205；所述负载群3包括负载一301、负载二302、负载三303、负载四304、负载五305、负载六306、负载七307、负载八308、负载九309、负载十310、负载十一311、负载十二312；所述传动箱4包括传动箱体401、传动链第一啮合齿轮402、第一啮合齿轮403、第一传动轴404、传动链第二啮合齿轮405、棘轮406、第二传动轴407、第二啮合齿轮408和传动第一螺栓409；所述推动箱5包括连接板501、前推动机构502和后推动机构503；所述动力箱6包括动力箱体601、电机602、第一丝杠座603、螺杆604、第二丝杠座605和动力箱螺栓606；其中：所述顶板101内壁开有螺纹盲孔，用于挂板2031通过挂板第一螺栓2032与其连接；所述底座102开有凹槽，用于推动箱5的连接板501前后运动，并且所述底座102开有螺纹盲孔，动力箱6的第二丝杠座605通过动力箱螺栓606固定在底座102凹槽内；所述前侧板103具有与后侧板104镜面对称的凹槽结构，且用于给负载二302、负载四304、负载六306、负载八308、负载十310、负载十二312的运动提供导向及稳定作用；所述后侧板104内壁面开有上曲线凹槽1041、下曲线凹槽1042和底直线凹槽1043，用于给负载一301、负载三303、负载五305、负载七307、负载九309、负载十一311的运动过程提供导向及稳定作用；所述左侧板105设计为双开式结构，以便于负载的装载及特殊情况下的紧急处理；所述右侧板106设计为一体式；所述前导向管107和后导向管109设计为C型截面，起到对负载的定位作用，中间支撑板108的伸出位置开有通孔，通过传动第一螺栓409与动力箱体401固定连接，用于固定传动箱4；所述传动链结构2顶部有相同的挂板2031与箱体1的顶板101通过螺栓连接，用于固定传动链结构2；所述外壳体201的左上端设计有前后对称的两个传动链第一圆柱凸起2011，用于装载负载时打开夹紧机构205，右下端设计有两个前后对称的传动链第二圆柱凸起2012，用于负载到达负载第一位置后打开夹紧机构205；所述外壳体201开有内链槽2015，用于给链条204提供运动导向及支承作用；所述外壳体201上端凸起部分开有螺纹盲孔2013，通过挂板第二螺栓2033与挂板2031固定连接；所述外壳体201开有通槽2014，用于链条204滚轮与传动链第一啮合齿轮402和传动链第二啮合齿轮405啮合；所述内壳体202开有外链槽2021，用于配合内链槽2015给链条204提供运动导向及支承作用；所述挂板结构203包括挂板2031、挂板第一螺栓2032和挂板第二螺栓2033，挂板第一螺栓2032用于将传动链结构2与顶板101的固定连接，挂板第二螺栓2033用于将挂板2031与外壳体201的固定连接；传动链结构2上布置有结构相同的挂板结构203，以保证传动链结构2可以平稳的悬挂于顶板101上；所述链条204由相同链节2041首尾相接组成；所述链节2041由中间块2041a、第一滚轮2041b、第二滚轮2041c和链接轴2041d组成；所述夹紧机构205由夹紧主体2051、夹紧第一连杆2052、夹紧第一连接轴2053、夹紧第二连接轴2054、夹紧第二连杆2055、夹紧第三连接轴2056、夹紧第三连杆2057、夹紧第一拉伸弹簧2058和夹紧第四连接轴2059组成；所述夹紧机构205均匀交叉分布于所述链条204两侧；所述负载群3包括的负载一301～负载十二312的形状大小完全一致；负载外壳设计有负载第一圆柱凸起3011、负载第二圆柱凸起3012和负载第三圆柱凸起3013；所述传动箱体401底部两侧板位置开有传动第一通孔4011，通过传动第一螺栓409与中间支撑板108固定连接；所述传动箱体401两侧壁面开有传动第一盲孔4012，用于支承第一传动轴404和第二传动轴407；所述传动链第一啮合齿轮402、第一啮合齿轮403、传动链第二啮合齿轮405通过键固定于第一传动轴404上；所述第一啮合齿轮408和棘轮406通过键固定于第二传动轴407上；所述传动链第一啮合齿轮402与传动链第二啮合齿轮405齿轮参数完全一致，且同步转动；所述传动链第一啮合齿轮402与所述第一滚轮2041b啮合，所述传动链第二啮合齿轮405与所述第二滚轮2041c啮合；所述第一啮合齿轮403和第二啮合齿轮408啮合传动，且齿轮参数完全一致；所述棘轮406设计为四片叶轮，当所述后推动机构503返程通过时，可带动棘轮406转动14圆周，由此传动链第一啮合齿轮402和传动链第二啮合齿轮405转动14圆周，与所述传动链结构2的链条204的滚轮啮合，完成一个负载的传送；所述连接板501下端开有螺纹通孔5011，该螺纹与所述螺杆604相匹配，连接面加滚珠，以实现传动；所述前推动机构502与后推动机构503的内部结构成镜面对称；所述后推动机构503由推动第一连杆5031、推动第一压缩弹簧5032、推动第一连接轴5033、推动第二连杆5034、推动第一螺母5035、单向通过机构5036、推动第二拉伸弹簧5037、推动第二螺母5038组成；所述电机602固定在动力箱体601内，通过电机602的正反转带动螺杆604正反转，由此控制连接板501的去程与返程；所述第一丝杠座603和所述第二丝杠座605内部装有轴承，起到支承螺杆604、减少振动等作用。

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