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申请/专利权人:中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;武汉理工大学;武广铁路客运专线有限责任公司
摘要:本发明提供了一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机,包括:检测模块,用于基于前端检测传感器分别检测四臂破岩凿岩机中每一臂工作区域的岩石参数,并基于岩石参数确定对应工作区域的岩石特性;设备控制模块,用于基于岩石特征对每一臂的破岩凿岩过程进行模拟仿真,确定每一臂的最优凿岩参数,并基于最优凿岩参数对每一臂进行参数自适应调整;监控及反馈模块,用于调整结果控制四臂破岩凿岩机的四臂并行操作,并基于各工作区域的实时岩石状态及设备状态对每一臂的参数进行独立动态优化。确保了四臂破岩凿岩机的高效运行,降低了能耗的同时节省了资源,同时也提高了对四臂破岩凿岩机控制准确率以及智能性。
主权项:1.一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机,其特征在于,包括:检测模块,用于基于前端检测传感器分别检测四臂破岩凿岩机中每一臂工作区域的岩石参数,并基于岩石参数确定对应工作区域的岩石特性;设备控制模块,用于基于岩石特性对每一臂的破岩凿岩过程进行模拟仿真,确定每一臂的最优凿岩参数,并基于最优凿岩参数对每一臂进行参数自适应调整;监控及反馈模块,用于基于调整结果控制四臂破岩凿岩机的四臂并行操作,并基于各工作区域的实时岩石状态及设备状态对每一臂的参数进行独立动态优化。
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