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一种升降云台 

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申请/专利权人:天津宏宇翔晟智能科技发展有限公司

摘要:本实用新型公开了一种升降云台,包括固定安装在无人机内部的连接基板,连接基板底部固定设置有与之相平行的设备安装板,设备安装板底部一侧的外壁上固定设置有伺服电机,且伺服电机的输出轴上固定设置有主动轮,设备安装板顶部四角处均设置有从动轮,设备安装板靠近主动轮的顶部两侧均设置有涨紧轮,主动轮、从动轮和涨紧轮上传动连接有皮带。本实用新型采用伺服电机带动轮与皮带的方式实现传动丝杆的旋转,从而带动丝杆螺套和升降板同步升降的目的,以达到带动固定安装在升降板上的云台相机升降的目的,实现了云台相机的升降,解决了因为无人机起落架高度不够导致部分体积较大的云台相机无法安装的问题。

主权项:1.一种升降云台,包括固定安装在无人机内部的连接基板1,其特征在于,所述连接基板1底部固定设置有与之相平行的设备安装板2,所述设备安装板2底部一侧的外壁上固定设置有伺服电机21,且伺服电机21的输出轴上固定设置有主动轮22,所述设备安装板2顶部四角处均设置有从动轮25,所述设备安装板2靠近主动轮22的顶部两侧均设置有涨紧轮24,所述主动轮22、从动轮25和涨紧轮24上传动连接有皮带23,每个所述从动轮25的内部均固定插接有同步旋转的传动丝杆6,且传动丝杆6的外部螺纹套接有丝杆螺套5,所述丝杆螺套5上固定安装有与设备安装板2相平行的升降板3,所述升降板3的中部固定设置有云台相机4。

全文数据:

权利要求:

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