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申请/专利权人：浙江正泰智能制造装备有限公司

摘要：本发明公开了一种松锁装置及松锁方法，属于自动化技术领域，松锁装置包括推片机构和松锁机构，推片机构包括第一抵推驱动件、与第一抵推驱动件连接的第二抵推驱动件以及与第二抵推驱动件连接的抵推件，第一抵推驱动件用于驱动抵推件沿第一方向移动至连接片的一侧，以使在第二抵推驱动件驱动抵推件沿第二方向抵推连接片时，连接片的开口槽套设于锁紧件，松锁机构包括第一移位驱动件以及设于第一移位驱动件上的松锁组件，第一移位驱动件用于驱动松锁组件沿第一方向移动，以使松锁组件与锁紧件对接或分离；松锁组件用于旋拧锁紧件，以使锁紧件让位连接片或将连接片锁紧固定于底壳上。本发明提供的松锁装置，可以自动完成连接片的锁紧固定。

主权项：1.一种松锁装置，其特征在于，所述松锁装置应用于待锁装置，所述待锁装置包括有底壳（10）、锁紧件（20）和连接片（30），所述连接片（30）包括有开口槽和通孔，所述锁紧件（20）包括沿第二方向设置的第一锁紧件（21）和第二锁紧件（22）；所述通孔与所述开口槽沿所述第二方向设置，其中，所述第一锁紧件（21）用于穿过所述连接片（30）的通孔与所述底壳（10）连接，所述第二锁紧件（22）用于与所述底壳（10）连接；其中，所述松锁装置包括：推片机构（200），所述推片机构（200）包括第一抵推驱动件（210）、与所述第一抵推驱动件（210）连接的第二抵推驱动件（220）以及与所述第二抵推驱动件（220）连接的抵推件（230）；所述第一抵推驱动件（210）用于驱动所述抵推件（230）沿第一方向移动至所述连接片（30）的一侧，以使在所述第二抵推驱动件（220）驱动所述抵推件（230）沿第二方向抵推所述连接片（30）时，所述连接片（30）的开口槽套设于所述第二锁紧件（22），其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；松锁机构（100），与所述推片机构（200）对应设置，所述松锁机构（100）包括第一移位驱动件（110）以及设于所述第一移位驱动件（110）上的松锁组件（120）；所述第一移位驱动件（110）用于驱动所述松锁组件（120）沿所述第一方向移动，以使所述松锁组件（120）与所述锁紧件（20）对接；所述松锁组件（120）用于旋拧所述锁紧件（20），以使所述锁紧件（20）让位所述连接片（30）或将所述连接片（30）锁紧固定于所述底壳（10）上。

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