买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杨华东

摘要：本申请公开了一种负压吸附停留式无人机，包括机体、固定安装于所述机体的动力系统，所述机体四周设置有外框，所述外框顶部形成有弹性体，所述外框四周分别设置有进气通道，所述动力系统包括处于同一水平位置的四个电机，四个所述电机分别分布于所述外框内部的四个角落，每个所述电机单独驱动一个螺旋桨，所述外框顶面高度高于所述电机和所述螺旋桨。本发明的优点在于有效降低无人机的输出功率、延长无人机的工作时间。

主权项：1.一种负压吸附停留式无人机，其特征在于，包括机体、固定安装于所述机体的动力系统，所述机体四周设置有外框，所述外框顶部形成有弹性体，所述外框四周分别设置有进气通道，所述动力系统包括处于同一水平位置的四个电机，四个所述电机分别分布于所述外框内部的四个角落，每个所述电机单独驱动一个螺旋桨，所述外框顶面高度高于所述电机和所述螺旋桨；所述外框材质为海绵，所述机体下方安装有飞行控制器，所述机体上方安装有压力传感器，所述压力传感器高度低于所述外框顶面，所述压力传感器监测所述机体上方空气压力信息，并将所述压力信息传输给所述飞行控制器，所述飞行控制器控制所述电机驱动的功率；所述外框外部向上凸起。

全文数据：负压吸附停留式无人机技术领域[0001]本申请涉及无人机领域，特别是涉及一种负压吸附停留式无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0003]在监控方面如何有效的提升无人机的工作时间一直是研宄的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种有效降低输出功率、延长工作时间的无人机。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。[0006]本申请实施例公开了一种负压吸附停留式无人机，包括机体、固定安装于所述机体的动力系统，所述机体四周设置有外框，所述外框顶部形成有弹性体，所述外框四周分别设置有进气通道，所述动力系统包括处于同一水平位置的四个电机，四个所述电机分别分布于所述外框内部的四个角落，每个所述电机单独驱动一个螺旋桨，所述外框顶面高度高于所述电机和所述螺旋桨。[0007]优选的，在上述的负压吸附停留式无人机中，所述外框材质为海绵。[0008]优选的，在上述的负压吸附停留式无人机中，所述外框顶角为圆弧状。[0009]优选的，在上述的负压吸附停留式无人机中，所述外框具有向外凸伸的曲面。[0010]优选的，在上述的负压吸附停留式无人机中，所述外框外部向上凸起。[0011]优选的，在上述的负压吸附停留式无人机中，所述机体下方安装有飞行控制器，所述机体上方安装有压力传感器，所述压力传感器高度低于所述外框顶面，所述压力传感器监测所述机体上方空气压力信息，并将所述压力信息传输给所述飞行控制器，所述飞行控制器控制所述电机驱动的功率。[0012]工作步骤如下；[0013]1、无人机正常起飞；[0014]2、无人机于顶面吸附；[0015]3、飞行控制器根据压力传感器自动计算电机驱动的功率，自动降低功率输出，以不掉下来为准；[0016]4、以最低吸附功率停于顶面进行长时间监控等工作；[0017]5、电量不足或工作完成时，进一步降低转速进行脱离；[0018]6、脱离顶面后，恢复正常转速飞回降落地点。[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过上进气道流入气流，在螺旋桨转动下，使得上表面压强降低，形成负压吸附于顶面，加上海绵外框的设计，更好的提供吸附于顶面的能力，可以有效延长无人机工作时间；飞行控制器根据负压传感器自动计算电机驱动的功率，有效的降低功率输出，吸附并停于顶面后，以最低的功率吸附于顶面，进行最长时间的监控工作，进一步提高了无人机的工作时间。附图说明[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021]图1所示为本发明具体实施例中负压吸附停留式无人机俯视图；[0022]图2所示为本发明具体实施例中负压吸附停留式无人机正视图；[0023]图3所示为本发明具体实施例中负压吸附停留式无人机工作时空气流向图。具体实施方式[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]结合图1-3所示，负压吸附停留式无人机，包括机体100、固定安装于机体100的动力系统，机体100四周设置有外框2〇0，外框2〇〇顶部形成有弹性体，外框200四周分别设置有进气通道，动力系统包括处于同一水平位置的四个电机3〇〇,四个电机300分别分布于外框2〇〇内部的四个角落，每个电机3〇0单独驱动一个螺旋桨400，外框200顶面高度高于电机300和螺旋桨400。[0026]通过上进气道流入气流，在螺旋桨转动下，使得上表面压强降低，形成负压吸附于顶面，加上顶部弹性外框的设计，更好的提供吸附于顶面的能力，可以有效延长无人机工作时间。[0027]进一步地，外框200材质为海绵。外框200顶角为圆弧状。外框200具有向外凸伸的曲面。外框200外部向上凸起。[0028]采用该技术方案，均是为了更好的保护无人机的安全，使得即使有碰撞，也可以在外框多重的保护下保证无人机的安全。外框材质不限于海绵，优选为海绵类可变形轻薄气密性材料，合理嵌套在机身外侧，其形状的设计与材料的选定使得其可增加吸附能力，并且保证无人机的安全。[0029]进一步地，机体100下方安装有飞行控制器500,机体100上方安装有压力传感器，压力传感器高度低于外框200顶面，压力传感器监测机体1〇〇上方空气压力信息，并将压力信息传输给飞行控制器500,飞行控制器500控制电机300驱动的功率。[0030]采用该技术方案，飞行控制器根据负压传感器自动计算电机驱动的功率，有效的降低功率输出，吸附并停于顶面后，以最低的功率吸附于顶面，进行最长时间的监控工作，进一步提高了无人机的工作时间。[0031]具体工作步骤如下；[0032]1、无人机正常起飞；[0033]2、无人机于顶面吸附；[0034]3、飞行控制器根据压力传感器自动计算电机驱动的功率，自动降低功率输出，以不掉下来为准；[0035]4、以最低吸附功率停于顶面进行长时间监控等工作；[0036]5、电量不足或工作完成时，进一步降低转速进行脱离；[0037]6、脱离顶面后，恢复正常转速飞回降落地点。[0038]本发明具有顶面吸附、低功率输出的特点，可达到延长在室内的使用时间、增加隐蔽性以及提高拍摄稳定性的目的。再加上其噪音低、飞行稳定、易操控、可靠性高、安全以及省电等优点，本发明可适用于摄像与侦查任务。[0039]微控制器可以包括微处理器（MCU，该MCU可以包括中央处理单元（CentralProcessingUnit,CPU、只读存储模块read-onlymemory,ROM、随机存储模块randomaccessmemory,RAM、定时模块、数字模拟转换模块ADconverter、以及复数输入输出埠。当然，微控制器也可以采用其它形式的集成电路，如:特定用途集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC或现场可程序化门阵列（FieldProgrammableGateArray，FPGA等。[0040]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0041]以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

权利要求：1.一种负压吸附停留式无人机，其特征在于，包括机体、固定安装于所述机体的动力系统，所述机体四周设置有外框，所述外框顶部形成有弹性体，所述外框四周分别设置有进气通道，所述动力系统包括处于同一水平位置的四个电机，四个所述电机分别分布于所述外框内部的四个角落，每个所述电机单独驱动一个螺旋桨，所述外框顶面高度高于所述电机和所述螺旋桨。2.根据权利要求1所述的负压吸附停留式无人机，其特征在于，所述外框材质为海绵。3.根据权利要求1所述的负压吸附停留式无人机，其特征在于，所述外框顶角为圆弧状。4.根据权利要求1所述的负压吸附停留式无人机，其特征在于，所述外框具有向外凸伸的曲面。5.根据权利要求1所述的负压吸附停留式无人机，其特征在于，所述外框外部向上凸起。6.根据权利要求1所述的负压吸附停留式无人机，其特征在于，所述机体下方安装有飞行控制器，所述机体上方安装有压力传感器，所述压力传感器高度低于所述外框顶面，所述压力传感器监测所述机体上方空气压力信息，并将所述压力信息传输给所述飞行控制器，所述飞行控制器控制所述电机驱动的功率。

百度查询： 杨华东 负压吸附停留式无人机