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申请/专利权人：杭州纳珠科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其柔性连接段的前端与穿刺针的尾端连接，柔性连接段为柔性杆或柔性管道，捋直机构包括至少一个囊体，囊体沿柔性连接段的长度方向设置在柔性连接段外侧，囊体能通过外部填充装置充入或排出介质，囊体充入介质处于充盈状态可支撑柔性连接段使其处于直立状态；囊体排出介质处于干瘪柔性状态使其失去支撑作用，恢复至柔性状态。本实用新型为柔性连接段提供对接所需要的刚度，同时囊体不同的充满程度可以改变柔性连接段的刚度，柔性连接段为粒子植入枪提供柔性连接，可使穿刺针随病人呼吸等微微晃动时做随动运动，既保证了连接的需要，又能避免手术过程中的晃动给病人带来二次伤害。
主权项：1.一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构，其特征是，包括柔性连接段和捋直机构，所述的柔性连接段的前端与穿刺针的尾端连接，所述柔性连接段为柔性杆或柔性管道，所述的捋直机构包括有至少一个囊体，囊体沿柔性连接段的长度方向设置在柔性连接段外侧，囊体能够通过外部填充装置充入或排出介质，当囊体充入介质并处于充盈状态，可支撑柔性连接段使其处于直立状态；当囊体排出介质并处于干瘪柔性状态，柔性连接段失去支撑作用，恢复至柔性状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州纳珠科技有限公司 一种基于囊体的穿刺针连接段的柔性可变机构
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