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申请/专利权人：山东字节信息科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种车载路锥机器人抓取装置，包括放置在车体上的路锥及用于抓取路锥的机器人，机器人通过其上设置的机械臂固定连接有机械臂转接板，机械臂转接板的底部通过若干支柱固定连接有导向筒板，导向筒板的底部中心设有与路锥导向配合的导向筒；机械臂转接板的侧面通过连接板安装有抓取组件，抓取组件能够对从导向筒延伸至导向筒板与机械臂转接板之间的路锥进行夹持抓取，能够实现路锥的自动、快速、高效上下车。
主权项：1.一种车载路锥机器人抓取装置，包括放置在车体1上的路锥2及用于抓取路锥2的机器人3，其特征在于，所述机器人3通过其上设置的机械臂4固定连接有机械臂转接板5，所述机械臂转接板5的底部通过若干支柱6固定连接有导向筒板7，所述导向筒板7的底部中心设有与路锥2导向配合的导向筒8；所述机械臂转接板5的侧面通过连接板9安装有抓取组件10，所述抓取组件10能够对从导向筒8延伸至导向筒板7与机械臂转接板5之间的路锥2进行夹持抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东字节信息科技有限公司 一种车载路锥机器人抓取装置
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