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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种基于电子海图的危险区域辅助航行方法，包括如下步骤：启动电子海图系统进入危险位置点选择状态，选择本船周围或预计途径区域的危险位置点进行标注；计算各危险点与本船之间的正横距离、本船到达正横点所需时长，绘制计算结果：获得本船位置信息及航行信息，计算各个危险位置点的正横距离及本船到达正横点所需时长；将计算出的各个危险位置点的正横距离及本船到达正横点所需时长与安全阈值进行比较，若不符合安全条件，则电子海图系统在电子海图告警界面显示告警提示信息。本发明提供的方法效率高，准确度高，释放了航海人员计算压力，并且提高了航行安全，降低了驾驶难度，规避了航行风险。

主权项：1.一种基于电子海图的危险区域辅助航行方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：选定危险区域，标注危险位置点：启动电子海图系统进入危险位置点选择状态，根据电子海图上的显示信息，选择本船周围或预计途径区域的危险位置点进行标注；启动电子海图系统进入危险位置点选择状态，根据电子海图上的显示信息，选择本船周围或预计途径区域的危险位置点进行标注的方法如下：S11：点击电子海图系统的危险位置点选择工具菜单，电子海图系统切换状态，进入危险位置点选择状态；S12：根据电子海图上的显示信息，点击选择本船周围或预计途径区域的危险位置点，并获取危险位置点的经纬度坐标，根据本船导航系统获取本船位置点的经纬度坐标；S13：根据式（1）计算本船位置点及各危险位置点在直角坐标系中的映射： （1）；其中：为本船位置点或各危险位置点的纵直角坐标，为本船位置点或各危险位置点的横直角坐标，为本船位置点或各危险位置点的纬度坐标，为基准纬圈半径，为本船位置点或各危险位置点的经度坐标，为原点经度，为自然对数；S14：在电子海图上标出各危险位置点及本船位置点的直角坐标；S2：计算各危险点与本船之间的正横距离、本船到达正横点所需时长，绘制计算结果：电子海图系统接收本船导航系统发送的本船导航信息，获得本船位置信息及航行信息，根据选定的各个危险位置点的经纬度以及本船的位置信息、航行信息，逐一循环计算各个危险位置点的正横距离及本船到达正横点所需时长；电子海图系统按照如下方法计算危险位置点正横距离及本船经过正横点所需时长：S21：根据式（2）或式（3）计算本船与危险位置点之间的方位角： （2）； （3）；其中：为本船位置点与危险位置点之间连线的方位角，为危险位置点纵直角坐标，为危险位置点横直角坐标，为本船位置点纵直角坐标，为本船位置点横直角坐标；S22：根据式（4）计算本船位置点与危险位置点之间的距离： （4）；其中：为当前显示比例尺，为海里与米的换算系数；S23：根据式（5）计算危险位置点正横距离，根据式（6）计算本船过正横点所需时长： （5）； （6）；其中：表示本船航速；S3：报警检测及告警信息显示：电子海图系统将计算出的各个危险位置点的正横距离及本船到达正横点所需时长与安全条件进行比较，若不满足安全条件，则电子海图系统在电子海图告警界面显示告警提示信息；电子海图系统提供正横距离安全距离设置页面，航海人员输入正横距离安全阈值及时长阈值，并将危险位置点正横距离与正横距离安全阈值进行比较，将本船过正横点所需时长与时长阈值进行比较，将危险位置点正横距离大于或等于正横距离安全阈值且本船过正横点所需时长大于等于时长阈值作为安全条件进行判断，若满足安全条件，则船舶按照预计途径继续航行，若不满足安全条件，则电子海图系统在电子海图告警界面显示告警提示信息；S4：当电子海图系统在电子海图告警界面显示告警提示信息时，每隔设定角度的航向计算一次航线上危险位置点正横距离及本船过正横点所需时长，并判断是否满足安全条件，寻找到偏转角度最小且满足安全条件的航向，船舶按照此航向进行航行。

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