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申请/专利权人：杭州罗庚信息技术服务有限责任公司

摘要：本发明提供自动扶梯、传输带非平衡磨损减免与危险识别方法及系统，方法包括基于乘客数量、乘客身高、乘客位置和扶梯结构信息、运行时间或里程参数，导出双侧轮受力，确定双侧轮磨损；预设磨损差异Δ阈值，当Δ达到或接近阈值时执行反向运行，Δ绝对值随反向运行而减小，在反向上积累，当Δ积累到再次达到或接近Δ阈值时，执行再次反向运行，Δ绝对值随再次反向运行而减小，在再次反向上积累，重复以上过程直到双侧地板轮磨损都达到或接近规定替换值时才替换维修。本发明减低、消除非平衡磨损，节省维修耗用人财物资源，减少停机时间和废物产生，增强绿色环保性能；为优化维护提供客观数据，提升自动扶梯、传输带的安全性、稳定性，降低运营成本。

主权项：1.自动扶梯、传输带非平衡磨损减免与危险识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于乘客数量、乘客身高、乘客位置和扶梯结构信息，导出双侧轮的受力，由双侧轮的受力、运行时间或里程参数确定双侧轮的磨损；所述导出双侧轮的受力的方法包括：设乘客的重心到一侧轮子的距离为L1，到另一侧轮子的距离为L2，地板双侧轮的距离为：L＝L1+L2；设两侧地板轮受到的作用分力分别为F1、F2，乘客重量形成的重力为F，从机械结构的力矩关系及平衡条件得出：F＝F1+F2；力矩T1＝F1*L1，力矩T2＝F2*L2；F1*L1＝F2*L2,即力矩T1＝力矩T2；F1,F2均转换为F的函数：F1＝F*L2L；F2＝F*L1L；基于体重与身高之间存在良好的线性关系，乘客重量F与乘客身高H正向相关，得到：F＝b*H；其中，H是乘客身高；b是乘客体重与乘客身高的斜率，b是常数；将F1,F2变换为乘客身高H的函数fH：F1＝fH*L2L＝b*H*L2L；F2＝fH*L1L＝b*H*L1L；所述确定双侧轮的磨损的方法包括：设两侧地板轮的磨损分别为v1、v2，v1、v2是乘客身高H、乘客到每侧地板轮距离L1,L2、运行距离D的函数；D＝倾斜前水平地板宽度之和+倾斜后水平地板宽度之和+倾斜段长度COS倾斜角度；D是固定、可知的常数量；两侧地板轮的磨损v1、v2的计算表达式为：v1＝fH*k*D*L2L＝b*H*k*D*L2L＝d*H*L2；v2＝fH*k*D*L1L＝b*H*k*D*L1L＝d*H*L1；其中：d是常数b,k,D的乘积除以常数L，d也是常数；对于总共通过的乘客数量M，每侧的磨损对M个乘客磨损的总和V1,V2的计算表达式为： 其中:Hi是第i个乘客之身高，是M个乘客身高的总和，令为S，M个乘客造成的每侧累损V1、V2表式为：V1＝d*L2*S；V2＝d*L1*S；两侧地板轮的磨损差异为：Δ＝V2–V1或Δ＝V1–V2；其中，Δ的绝对值代表轮磨损差异，Δ的正、负分别表示某一侧轮子的磨损更大或更小：两侧地板轮的磨损差异进一步变换为：Δ＝d*S*L1–L2或d*S*L2–L1；因为两侧地板轮的其它参数均是固定、相同的常数量，所以两侧地板轮的磨损差异只取决于乘客身高总和；计算两侧地板轮磨损比η：η＝V2V1＝L1L2或η＝V1V2＝L2L1；从η为L1与L2的比值得出，两侧地板轮的磨损比取决于乘客在地板上的位置，造成非平衡磨损的根本是：L1≠L2，即乘客不站在地板上的中心位置；S2、预设双侧地板轮的磨损和或磨损差异Δ的阈值，当Δ达到或接近Δ的阈值时，给出改变运行方向信号执行反向运行，Δ的绝对值将随反向运行而减小，并在反向上积累，当Δ积累到再次达到或接近Δ的阈值时，再次给出改变运行方向信号执行再次的反向运行，Δ的绝对值又将随再次的反向运行而减小，并在再次的反向上积累，继续重复以上过程，直到双侧地板轮的磨损都达到或接近规定替换值时，才进行替换维修作业。

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