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申请/专利权人：中核四0四有限公司

摘要：本发明提供一种容器的起竖控制参数的确定方法、装置及设备。容器的起竖控制参数的确定方法，包括：获取容器的旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离，以及起重机吊索的长度；根据所述旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离、所述起重机吊索的长度和起重机吊索的预设偏移角度，确定起重机吊索的起升高度；根据起重机吊索的起升高度，确定运输车辆的移动距离；根据所述起重机吊索的起升高度和运输车辆的移动距离，确定控制容器起竖过程中的起重机吊索的起升次数，以及起重机吊索的目标偏移角度。本发明的方案能够通过起重机吊索的起升次数和起重机吊索的目标偏移角度，使得在遇到突发情况导致运输容器的车辆不能自由移动的工况下，控制乏燃料运输容器进行起竖动作。

主权项：1.一种容器的起竖控制参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取容器的旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离，以及起重机吊索的长度；根据所述旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离、所述起重机吊索的长度和起重机吊索的预设偏移角度，确定起重机吊索的起升高度；根据所述起重机吊索的起升高度，确定运输车辆的移动距离；根据所述起重机吊索的起升高度和运输车辆的移动距离，确定控制容器起竖过程中的起重机吊索的起升次数，以及起重机吊索的目标偏移角度；其中，根据所述旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离、所述起重机吊索的长度和起重机吊索的预设偏移角度，确定起重机吊索的起升高度，包括：根据，确定起重机吊索的起升高度；其中，L为运输车辆的移动距离，为第i次起竖操作前容器旋转耳轴至起吊耳轴之间的水平距离，i=1…n；n为容器在确定的预设偏移角度α下的从水平状态到竖直状态的过程中进行的起竖操作次数；i=1时，；h为起重机吊索的起升高度，为起重机吊索的长度，为容器的旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离，为起重机吊索的预设偏移角度；其中，根据所述起重机吊索的起升高度，确定运输车辆的移动距离，包括：根据，确定运输车辆的移动距离；其中，L为运输车辆的移动距离，为起重机吊索的长度，为容器的旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离，为起重机吊索的预设偏移角度；其中，根据所述起重机吊索的起升高度和运输车辆的移动距离，确定控制容器起竖过程中的起重机吊索的起升次数，以及起重机吊索的目标偏移角度，包括：根据所述旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离和所述运输车辆的移动距离，确定旋转耳轴至起吊耳轴之间的水平距离；将第i次容器起竖后容器旋转耳轴至起吊耳轴之间的水平距离，作为第i+1次起吊容器前的旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离，确定第i+1次起吊容器时的起重机吊索的起升高度；根据所述起重机吊索的起升高度，确定控制容器起竖过程中的起重机吊索的起升次数，以及起重机吊索的目标偏移角度，所述目标偏移角度为多个预设偏移角度中的一个，多个预设偏移角度分别为5°、4°、3°；其中，根据所述起重机吊索的起升高度，确定控制容器起竖过程中的起重机吊索的起升次数，以及起重机吊索的目标偏移角度，包括：当所述起重机吊索的起升高度大于或者等于所述起重机吊索的长度时，完成容器的起竖动作，确定控制容器起竖过程中的起重机吊索的起升次数，以及起重机吊索的目标偏移角度；其中，在根据所述旋转耳轴至起吊耳轴之间的距离和所述运输车辆的移动距离，确定旋转耳轴至起吊耳轴之间的水平距离之前，还包括：控制运输车辆按照运输车辆的移动距离进行移动，使得起重机吊索的预设偏移角度归为0°。

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