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申请/专利权人：青岛大学

摘要：本发明公开了多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，基于双定子电机结构，限定两个电机单元的极对数p1和p2满足互质且|m×p1‑n×p2|＝1的条件，将双定子电机在一个机械周期内的对应关系限定为无重复性，从而能够根据这种无重复性的对应关系计算得到转子绝对角度位置观测值θm，进而能够根据转子绝对角度位置观测值θm推导出控制功率电路的两路开关信号S1和S2，使得功率电路采用该两路开关信号S1和S2来驱动双定子电机，实现了一种无需额外安装位置传感器，仅通过逆变器的电压、电流等已知信息辨识得到转子绝对角度位置的方法，具有低成本、高集成度和高可靠性等优点。

主权项：1.多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，应用于多极电机转子绝对位置无传感器控制系统中，所述系统包括：双定子电机，由同轴的第一电机单元和第二电机单元构成，其中，所述第一电机单元由第一定子和第一极对数p1组成，所述第二电机单元由第二定子和第二极对数p2组成；所述第一极对数p1和所述第二极对数p2满足：p1≠p2、p1与p2的最大公约数为1、且|m×p1一n×p2|＝1，m，n，p1，p2均为正整数；功率电路，用于在第一开关信号S1和第二开关信号S2的控制下分别驱动所述第一电机单元和所述第二电机单元运行；其特征在于，所述控制方法包括：基于第一开关信号S1、第一电机单元的线电流i1和母线电压udc得到第一电机单元的观测转子电角度位置θe1和观测转子电角速度ωe1；基于第二开关信号S2、第二电机单元的线电流i2和母线电压udc得到第二电机单元的观测转子电角度位置θe2和观测转子电角速度ωe2；基于第一电机单元的观测转子电角度位置θe1和第二电机单元的观测转子电角度位置θe2得到转子绝对角度位置观测值θm；基于转子绝对角度位置观测值θm和转子绝对角度位置参考值得到转子机械转速参考值基于转子机械转速参考值以及观测转子电角速度ωe1生成所述第一开关信号S1，基于转子机械转速参考值以及及观测转子电角速度ωe2生成所述第二开关信号S2；其中，基于第一电机单元的观测转子电角度位置θe1和第二电机单元的观测转子电角度位置θe2得到转子绝对角度位置观测值θm，具体为：计算第一电机单元的观测转子电角度位置θe1与m的乘积的第一正弦值sinmθe1和第一余弦值cosmθe1；计算第二电机单元的观测转子电角度位置θe2与n的乘积的第二正弦值sinnθe2和第二余弦值cosnθe2；根据第一正弦值sinmθe1和第二余弦值cosnθe2的乘积与第一余弦值cosmθe1和第二正弦值sinnθe2的乘积之差，得到转子绝对角度位置观测值的正弦值sinθm；根据第一正弦值sinmθe1与第二正弦值sinnθe2的乘积与第一余弦值cosmθe1和与第二余弦值cosnθe2的乘积之和，得到转子绝对角度位置观测值的余弦值cosθm；根据转子绝对角度位置观测值的正弦值sinθm和余弦值cosθm计算反正切或经锁相环，得到转子绝对角度位置观测值θm。

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