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申请/专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司

摘要：本发明属农机领域，涉及自走式青饲料联合收获机的传动控制系统，包括发动机、动力输出装置、常闭行走传动装置、常开主传动装置、液压系统及电控系统，动力装置布置在机架上，动力输出装置布置在动力装置的动力输出侧，将动力从动力装置传递至常闭行走传动装置及常开主传动装置，常闭行走传动装置将动力输出装置传递的动力传递至行走系统，常开主传动装置将动力输出装置传递的动力传递至各工作部件，液压系统与电控系统控制传动系统及功能部件的运行。有益效果：该套传动及其控制系统可使自走式青饲料联合收获机适用于山地丘陵地作业，且传动效率高、占用空间小、可靠性高。

主权项：1.一种自走式青饲料联合收获机的传动控制系统，其特征是包括发动机（4）、动力输出装置（5）、常闭行走传动装置（6）、常开主传动装置（7）、液压系统及电控系统，动力装置布置在机架上，动力输出装置（5）布置在动力装置的动力输出侧，将动力从动力装置传递至常闭行走传动装置（6）及常开主传动装置（7），常闭行走传动装置（6）将动力输出装置（5）传递的动力传递至行走系统，常开主传动装置（7）将动力输出装置（5）传递的动力传递至各工作部件，液压系统与电控系统控制传动系统及功能部件的运行；所述的动力输出装置（5）包括动力输出连接盘（5-11）、飞轮连接输出盘（5-6）、梅花弹性联轴器（5-7）、动力输出轴（5-3）、锁紧螺母（5-4）、锁紧垫片（5-5）、孔用挡圈（5-9）、压注油杯（5-10）、梅花联轴器金属爪盘（5-8）、轴承（5-2）及动力输出带轮（5-1），所述动力输出连接盘（5-11）通过螺栓安装在发动机壳体上，所述飞轮连接输出盘（5-6）通过螺栓安装在动力装置的发动机飞轮上，所述动力输出轴（5-3）通过梅花弹性联轴器（5-7）与飞轮连接输出盘（5-6）周向柔性连接在一起，所述的飞轮连接输出盘（5-6）在动力输出轴（5-3）安装端面设置有梅花联轴器金属爪盘（5-8），动力输出轴（5-3）与梅花联轴器金属爪盘（5-8）通过键连接实现两者的周向定位，并通过锥面实现两者的轴向定位，与动力输出轴（5-3）相连接的梅花联轴器金属爪盘（5-8）与飞轮连接输出盘（5-6）上的金属爪盘相互配合并在其中间安装梅花弹性联轴器（5-7）的弹性体，所述动力输出轴（5-3）通过两盘轴承（5-2）安装在动力输出连接盘（5-11）中，并通过孔用挡圈（5-9）、定位隔套（5-12）及轴肩实现轴承的轴向定位，同时也实现了动力输出轴的轴向定位，所述的动力输出轴（5-3）通过锁紧螺母（5-4）、锁紧垫片（5-5）实现与飞轮连接输出盘（5-6）的轴向定位，所述的动力输出带轮（5-1）通过螺栓连接在动力输出轴（5-3）上，动力输出带轮（5-1）的中心设置有内螺纹，并在内螺纹中安装压注油杯（5-10），所述的动力输出轴（5-3）在安装动力输出带轮那一侧的设置有注油道，注油道尾部与动力输出轴（5-3）安装轴承（5-2）形成的空间单侧贯通，通过此通道实现轴承（5-2）的润滑；所述的常闭行走传动装置（6）包括行走一级行走带轮（6-7）、一级行走皮带（6-5）、一级行走张紧机构（6-6）、二级行走带轮（6-9）、二级行走皮带（6-3）、二级行走张紧机构（6-4）、行走过渡轴（6-8）、HST（6-1）、行走变速箱（6-10），所述的一级行走带轮（6-7）与动力输出带轮（5-1）通过一级行走皮带（6-5）相连接，并通过一级张紧机构（6-6）张紧一级行走皮带（6-5），实现常闭行走系统的常闭传动状态，所述的一级行走带轮（6-7）与二级行走带轮（6-9）通过行走过渡轴（6-8）相联动，行走过渡轴（6-8）通过轴承安装在分动变速箱（7-3）的下部，二级行走带轮（6-9）通过二级行走皮带（6-3）连接HST动力输入带轮（6-2），将动力输入至HST,HST动力输出轴与行走变速箱（6-10）动力输入轴相联动，行走变速箱（6-10）通过半轴（6-11）将动力输入至行走装置；所述的常开主传动装置（7）包括皮带张紧离合器（7-8）、液压张紧油缸（7-7）、分动变速箱（7-3）、主传动皮带（7-9）、主传动分动皮带（7-1），所述的分动变速箱（7-3）一方面将输入的动力变速并分为两路输出，一路为液压动力包（7-4）提供动力，液压动力包（7-4）将动力传递至布料仓和成捆室油缸，一路为成捆室提供动力，一方面分动变速箱（7-3）也是主传动的支架，通过安装在其上的主传动过渡轴（7-6）、主传动带轮（7-10），将动力从主传动皮带（7-9）传至主传动分动带轮（7-5），主传动分动带轮（7-5）将动力通过主传动分动皮带（7-1）将动力分至切碎喂入装置（11）及抛料加速器（10），所述的皮带张紧离合器（7-8）在工作时，液压张紧油缸（7-7）伸出，电控三位四通阀处在中位，液压张紧油缸尾部的弹簧起柔性张紧的作用；切碎喂入装置（11）中有籽粒破碎机构，主传动分动皮带（7-1）将动力传至籽粒破碎分动轴（7-2），籽粒破碎分动轴（7-2）通过籽粒破碎分动带轮（7-12）、籽粒破碎皮带（7-11）将动力传至籽粒破碎高速辊（7-14）、籽粒破碎低速棍（7-13），籽粒破碎皮带（7-11）由张紧轮（7-15）张紧；所述的液压系统及电控系统包括有离合器开关、电控三位四通阀、液压张紧油缸、继电器及蓄电池组成，正常作业时，打开整车电路，点火发动机（4），在怠速情况下，结合离合器开关，电控三位四通阀从中位切换至左位，液压张紧油缸（7-7）顶出，待液压张紧油缸到位后，电控三位四通阀切换至中位，皮带张紧离合器（7-8）带动常开主传动装置开始工作，同时带动其他工作部件作业，作业完成后断开离合器开关，电控三位四通阀切换至右位，液压张紧油缸（7-7）收回，电控三位四通阀切换至中位，皮带张紧离合器（7-8）断开，工作部件也同时停止运转；若在皮带张紧离合器（7-8）结合时，将钥匙开关打至OFF档时，时间继电器开关KT1在时间继电器线圈KT的作用下延时断开，同时KA断电，KA1闭合，时间继电器开关KT1在延时断电前电控三位四通右位电磁阀处于通电状态，由于为液压张紧油缸（7-7）提供动力的液压泵安装在发动机上，即与发动机联动，发动机在钥匙开关打至OFF档时，通过惯性继续转动，即可为液压张紧油缸提供一段时间动力，使液压张紧油缸（7-7）紧急收回并与动力脱开，时间继电器开关KT1断电后，三位四通右位电磁阀也断电，电控三位四通阀切换至中位，防止下次打火时发动机带载荷启动。

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