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申请/专利权人：黑芝麻智能科技(上海)有限公司
摘要：提供超广角摄像器件畸变校正方法，包括：分别获取各样本摄像器件中的标定图像，其中，所述样本摄像器件有预定数量个；对每个标定图像，使用角点检测算法测得角点坐标，从而获得所述预定数量组角点坐标；将所获得的预定数量组角点坐标输入到选定的标定算法模型中，从而得到一组内参和畸变参数；以及以所获得的预定数量组角点坐标作为输入，以得到的所述一组内参和畸变参数为优化变量初始值、以评价畸变校正效果优劣的指标为最小来通过所选定的标定算法做迭代优化，获得期望的内参和畸变参数，以便待校正的超广角摄像器件用来校正图像。还提供超广角摄像器件畸变校正系统。
主权项：1.一种超广角摄像器件畸变校正方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取各样本摄像器件中的标定图像，其中，所述样本摄像器件有预定数量个；对每个标定图像，使用角点检测算法测得角点坐标，从而获得所述预定数量组角点坐标；将所获得的预定数量组角点坐标输入到选定的标定算法模型中，从而得到一组内参和畸变参数；以及以所获得的预定数量组角点坐标作为输入，以得到的所述一组内参和畸变参数为优化变量初始值、以评价畸变校正效果优劣的指标为最小来通过所选定的标定算法做迭代优化，获得期望的内参和畸变参数，以便所述样本摄像器件所在的整批产品中的待校正的超广角摄像器件用来校正图像；其中，所述评价畸变校正效果优劣的指标通过如下步骤获得：以得到的所述一组内参和畸变参数对所述预定数量组角点坐标中的每一组做变换，以获得预定数量组经畸变校正的角点坐标；分别对预定数量组经畸变校正的角点坐标中的每一组的角点使用直线拟合算法，以得预定数量个行和列都直线排列的图像；对于所述预定数量个行和列都直线排列的图像中的每一个，将所述行和列的交点坐标作为更新的预定数量组的角点坐标；计算预定数量组角点坐标和更新的预定数量组的角点坐标之间的像素欧氏距离平均值，并将其作为评价畸变校正效果优劣的指标。
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权利要求：
百度查询： 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 超广角摄像器件畸变校正方法、系统及包括其的拍摄装置
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