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申请/专利权人：昆山迈征自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置，自动送钉装置，装配底板，三轴驱动装置固定在装配底板上；拧钉座固定在三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置固定在拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置滑动安装在拧钉座的另一侧；对角驱动装置安装在拧钉座上，且与第二自动拧螺钉装置连接；工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，定位固定装置安装在装配底板上，用于固定工件定位装置。该装置采用两个电动螺丝刀同时进行对角装配、极大的缩短了单站节拍，提高了工作效率，并且在拧螺钉过程中PCB板受力均匀，不会翘曲，装配稳定，产品装配合格率高，同时提高了三轴系统的利用率。

主权项：1.一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置和自动送钉装置，其特征在于，还包括：装配底板，所述三轴驱动装置固定在所述装配底板上；拧钉座，所述拧钉座固定在所述三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置，所述第一自动拧螺钉装置固定在所述拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置，所述第二自动拧螺钉装置滑动安装在所述拧钉座的另一侧；对角驱动装置，所述对角驱动装置安装在所述拧钉座上，且与所述第二自动拧螺钉装置连接，用于调整第二自动拧螺钉装置的拧钉位置；工件定位装置，所述工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，所述定位固定装置安装在所述装配底板上，用于固定所述工件定位装置；所述自动送钉装置分别与所述第一自动拧螺钉装置和所述第二自动拧螺钉装置连接；所述第一自动锁螺钉装置与所述第二自动锁螺钉装置结构相同，所述第一自动锁螺钉装置包括：第一送料座，所述第一送料座用于与所述拧钉座连接；切料装置，所述切料装置安装在所述第一送料座的底部；拧钉管，所述拧钉管活动插在所述切料装置的第一出料孔上；第一送料装置，所述拧钉管安装在所述第一送料装置上，所述第一送料装置滑动安装在所述第一送料座上；电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的批头活动插在所述拧钉管内；第一升降座，所述电动螺丝刀安装在所述第一升降座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述第一送料装置的上方；第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一升降座连接，且安装在所述第一送料座上，用于驱动所述拧钉管插到工件上；第一连接装置，所述第一连接装置分别与所述第一送料装置和所述第一升降座连接；及第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降座相对设置，用于驱动所述拧钉管进入所述第一出料孔吸附螺钉；所述对角驱动装置包括：对角气缸，所述对角气缸固定在所述拧钉座上；对角驱动板，所述对角驱动板与所述第二自动拧螺钉装置连接；第一拧钉定位柱，所述第一拧钉定位柱固定在所述拧钉座上，且位于所述对角驱动板的一侧；及第二拧钉定位柱，所述第二拧钉定位柱固定在所述拧钉座上，且位于所述对角驱动板的另一侧；还包括拧钉定位装置，所述拧钉定位装置包括定位相机，所述定位相机安装在所述拧钉座上，用于定位拧钉位置。

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