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申请/专利权人：中国地质大学(北京);北京华晖探测科技股份有限公司

摘要：本申请涉及任务规划调配技术领域，特别涉及一种滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法，其中，系统包括：无人机任务规划系统，基于对气象因素、交通因素和人口密度因素的判断，确定对多无人机的调度方案；数据处理系统，用于将多无人机的多源数据融合成数据图表，并对数据图表的信息进行评估，以判断信息是否合理有效；任务分配系统，用于针对数据无效区域，重新发布上传任务区域，针对数据合理有效区域，将有效生命体位置传回现场救援人员对应的终端，以开展救援行动。由此，解决了相关技术中，由于在调配过程中，考虑因素单一、算法有限且理论分析简单，无法适应多情况的复杂条件，降低搜救效率和准确性，浪费时间和资源等问题。

主权项：1.一种滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统，其特征在于，包括：无人机任务规划系统，所述的无人机任务规划系统包括环境分析模块和无人机调度模块，其中，所述环境分析模块用于进行气象因素判据、交通因素判据和人口密度因素判据；所述的无人机调度模块用于确定首次出动无人机和后续出动无人机，所述首次出动无人机包括固定翼无人机大类，所述固定翼无人机大类包括扫描用固定翼无人机和中继用固定翼无人机，所述扫描用固定翼无人机搭载高清摄像头和地质雷达，所述的中继用无人机搭载中继天线，所述后续出动无人机包括旋翼无人机大类和子母无人机，其中，所述旋翼无人机大类包括人员扫描旋翼无人机、地质扫描旋翼无人机、疏散用无人机、运输用无人机和辅助救援用无人机，所述人员扫描无人机搭载所述高清摄像头、红外热像仪、所述地质雷达和生命探测仪，所述地质扫描无人机搭载所述高清摄像头、边坡雷达，所述疏散用无人机搭载高频音响、高亮光源、信标投放器，所述运输用无人机携带运输夹具，所述辅助救援用无人机携带运输夹具，所述子母无人机的母无人机为所述固定翼无人机，子无人机为所述旋翼无人机；数据处理系统，用于将多无人机的多源数据融合成数据图表，并对所述数据图表的信息进行评估，以判断所述信息是否合理有效；任务分配系统，用于针对数据无效区域，重新发布上传任务区域，针对数据合理有效区域，将有效生命体位置传回现场救援人员对应的终端，以开展救援行动。

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百度查询： 中国地质大学(北京) 北京华晖探测科技股份有限公司 滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法