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申请/专利权人：美通重工有限公司
摘要：本发明涉及高空作业平台技术领域，公开了一种用于高空作业平台的平台行走速度控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集高空作业平台的作业数据及行驶数据；利用舒适度分析模型预测操作者的舒适度，并以最大化操作者的舒适度为优化目标求解最佳车速；基于速度偏差进行PID运算实现对控制指令的实时校正；根据矫正后的控制指令驱动高空作业平台进行运动，并实时显示车速状态、工况状态及故障状态信息。本发明通过充分利用数据驱动和智能优化技术，可以有效地实现高空作业平台行走速度控制的智能化和最优化，在提高操作者舒适性的同时兼顾平台行走的安全性、平稳性和效率，具有良好的应用前景。
主权项：1.一种用于高空作业平台的平台行走速度控制方法，其特征在于，该用于高空作业平台的平台行走速度控制方法包括以下步骤：S1、采集高空作业平台的作业数据及行驶数据，其中，作业数据包括载荷数据和作业高度数据，行驶数据包括风载数据、坡度数据及实时车速；S2、利用预先构建的舒适度分析模型结合高空作业平台的作业数据和行驶数据预测操作者的舒适度，并以最大化操作者的舒适度为优化目标求解最佳车速；S3、根据采集的实时车速与最佳车速计算高空作业平台的速度偏差，并基于速度偏差进行PID运算实现对控制指令的实时校正；S4、根据矫正后的控制指令驱动高空作业平台进行运动，并实时显示车速状态、工况状态及故障状态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美通重工有限公司 一种用于高空作业平台的平台行走速度控制方法及系统
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