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申请/专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
摘要：本发明提供一种利用异构传感器地图匹配的高精度地图更新方法及装置，本发明一实施例的利用异构传感器地图匹配的高精度地图更新方法，其包括：感测值获取步骤，获取由安装在车辆上的异构传感器来测量的感测值；地图匹配执行步骤，利用预先构建的高精度地图和所述感测值来执行地图匹配；以及高精度地图变更与否判断步骤，基于所述地图匹配的执行结果来判断所述高精度地图是否已变更。
主权项：1.一种利用异构传感器地图匹配的高精度地图更新方法，其中，包括：感测值获取步骤，获取由安装在车辆上的异构传感器来测量的感测值；地图匹配执行步骤，利用预先构建的高精度地图和所述感测值来执行地图匹配；以及高精度地图变更与否判断步骤，基于所述地图匹配的执行结果来判断所述高精度地图是否已变更。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 利用异构传感器地图匹配的高精度地图更新方法及装置
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