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申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北方工业大学
摘要：本发明公开了一种基于表面重建和三重积分的体积测量方法，包括以下步骤：1、使用三维扫描设备和图像拍摄设备获取点云和图像；2、图像和点云的标定和配准；3、点云和图像的融合；4、神经网络的训练与点云分割；5、点云的重建与计算。该测量方法能够有效精准的测量各种不规则物体体积，点云分割中深度学习的应用使得能够适应不同场景，对点云的表面重建可以在三维空间中较大程度上还原物体原有姿态，对其参数化方程三重积分可以快速准确计算其体积，拥有效率高、精度高、自动化程度高等优点。
主权项：1.一种基于表面重建和三重积分的体积测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过多组激光雷达与相机采集不同角度下目标物体的点云信息和图像信息；步骤2、利用步骤1得到的数据对相机和激光雷达进行标定和配准；步骤3、标定和配准得到的变换矩阵将图像和点云融合；步骤4、利用融合得到的彩色点云作为数据集训练点云分割神经网络步骤5、对分割得到的点云数据进行表面重建，并获取曲面方程，利用三重积分的方法计算方程体积，得到物体的精确体积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 北方工业大学 一种基于表面重建和三重积分的体积测量方法
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