龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河北工程大学
摘要：本发明公开了一种模块化舵轮底盘的结构与控制方法，模块化舵轮底盘包括布置在底盘的四个模块化舵轮，模块化舵轮的动力单元包括舵电机及轮电机，舵电机的固定体与底盘相连、旋转体与舵轮架相连，调节舵轮行进方向；轮电机固定体与舵轮架相连、旋转体与轮毂相连，驱动舵轮转动行进；走线单元的上层走线组件与舵电机旋转体相连，包括固定舵电机电源线和信号线；导电滑环通过导电滑环固定架与舵电机旋转体相连；下层走线组件与轮电机相连，包括轮电机电源线和信号线。所提供的模块化舵轮底盘附有热锚点测位移模块，可以被动的测量位移，修正车运行方向，底盘控制可以选择基于路径规划控制模式、手动控制模式及差速控制模式的行走控制，实现复杂多样的控制方式。上述方案可降低生产制造难度，提高行进过程稳定性及定位精准度。
主权项：1.一种模块化舵轮底盘的结构，包括布置在底盘1的四个模块化舵轮2，热锚点位移传感器3，接近传感器4，三目视觉融合采集相机5，人机交互与机器人控制器6，激光雷达7。其中底盘和四个模块化舵轮其特征在于：所述模块化舵轮2包括动力单元和走线单元；所述动力单元包括舵电机21及轮电机22，所述舵电机21的固定体经过螺钉与底盘1相连、旋转体与舵轮架23相连，被配置为调节舵轮行进方向；所述轮电机22固定体与舵轮架23相连、轮电机22与橡胶轮毂24相连，被配置为驱动舵轮转动行进；所述走线单元包括上层走线组件、导电滑环27及下层走线组件，所述上层走线组件与舵电机21的固定体相连，包括固定舵电机21电源线和信号线；所述导电滑环27分为固定部分与旋转部分，导电滑环固定架与连接固定部分和舵电机21固定体相连；所述下层走线组件与舵电机21的旋转体相连，包括轮电机22电源线，舵轮架23，信号灯控制线、全向力矩传感器26。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工程大学 一种模块化舵轮底盘的结构与控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号