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申请/专利权人：东莞市柯典电子机械有限公司
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人底盘，包括防撞机构和防划机构；所述防撞机构包括底座和支撑板，所述支撑板固定连接于底座的顶部，所述支撑板的两侧均铰接有盖板，所述底座的两侧均对称安装有移动轮；所述防划机构包括底板和安装板，所述安装板固定连接于底座的内部一侧，所述安装板的一侧等距分布安装有套筒，所述套筒的一侧套装有螺纹套；本实用新型通过连接杆配合限位杆和螺纹套进行底板与安装板的连接，配合弹簧使底板可以在一定范围内上下移动，通过底板对本实用新型底部进行防划保护，且底板可动，减少底部产生摩擦时对底板的损伤，便于在需要时将底板拆下对其进行更换维护，并便于进行底座内部设备的维护。
主权项：1.一种工业机器人底盘，其特征在于：包括防撞机构10和防划机构20；所述防撞机构10包括底座11和支撑板14，所述支撑板14固定连接于底座11的顶部，所述支撑板14的两侧均铰接有盖板21，所述底座11的两侧均对称安装有移动轮13；所述防划机构20包括底板28和安装板22，所述安装板22固定连接于底座11的内部一侧，所述安装板22的一侧等距分布安装有套筒25，所述套筒25的一侧套装有螺纹套24，所述螺纹套24的内部一侧固定连接有弹簧38，所述底板28的一侧等距分布固定连接有连接杆42，所述连接杆42的一端贯穿螺纹套24，所述连接杆42的一侧贯穿有限位杆39，所述套筒25的内部对称开设有滑槽26，所述连接杆42的一侧固定连接有活动板43，所述活动板43通过滑槽26与套筒25滑动连接，所述底板28的两侧均固定连接有弧形板29。
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权利要求：
百度查询： 东莞市柯典电子机械有限公司 一种工业机器人底盘
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