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申请/专利权人：山东未来智能技术有限公司
摘要：本发明属于角钢技术领域，涉及角钢自动识别拆垛和缓存上料系统及方法，用于角钢生产线的拆垛和上料。角钢自动识别拆垛和缓存上料系统，包括桁架机器人，在桁架机器人覆盖范围内自后端至前端设置横移上料台、机械翻转机构、横移输送机构、磁力翻转机构和上料辊道，桁架机器人侧方设置视觉识别装置；机械翻转机构包括圆形翻转料盘，圆形翻转料盘的外周均布开设角钢放置豁口，圆形翻转料盘表面开设两组沿圆形翻转料盘中心对称设置的检测孔，圆形翻转料盘侧方安装第二传感器和第三传感器，第二传感器的检测信号方向朝向检测孔，第三传感器的检测信号方向朝向机械翻转机构前端。本发明能够识别角钢的状态，对呈正V形的角钢与呈倒V形的角钢分类自动抓取放置。
主权项：1.角钢自动识别拆垛和缓存上料系统，包括桁架机器人，其特征在于，在桁架机器人移动覆盖范围内自后端至前端依次设置横移上料台、机械翻转机构、横移输送机构、磁力翻转机构和上料辊道，所述桁架机器人侧方设置视觉识别装置，所述横移上料台包括后端上料工位和前端拆垛工位；所述机械翻转机构包括若干个圆形翻转料盘，圆形翻转料盘的外周均布开设若干个角钢放置豁口，圆形翻转料盘表面开设两组沿圆形翻转料盘中心对称设置的检测孔，圆形翻转料盘侧方安装第二传感器和第三传感器，第二传感器的检测信号方向朝向检测孔，第三传感器的检测信号方向朝向机械翻转机构前端；所述磁力翻转机构包括若干个翻转手抓，翻转手抓的侧方设置第五传感器和第六传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东未来智能技术有限公司 角钢自动识别拆垛和缓存上料系统及方法
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