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申请/专利权人：广东金龙东创智能装备有限公司
摘要：本发明提供的一种叠料下取料装置包括机架、第一伸缩气缸、升降平移组和支撑条，机架设有叠料工位和取料工位，叠料工位上有若干装有工件的料盘，取料工位设有滑槽和取料机械手，第一伸缩气缸设于叠料工位下方，用于抵接叠料工位底部的第一块料盘，升降平移组件连接机架，可相对机架做升降运动及平移运动；支撑条连接升降平移组件；升降平移组件受驱带动支撑条抵接并支撑最底部的料盘时，第一伸缩气缸缩回，升降平移组件受驱下降单个工件的高度后，第一伸缩气缸伸出，升降平移组件受驱平移，实现了从堆叠的料盘中自动取出单个料盘并转移至取料工位，取料机械手负责取出工件，进一步提高了取料的自动化，大大减轻了劳动强度。
主权项：1.一种叠料下取料装置，其特征在于，包括：机架，设有叠料工位和取料工位，所述叠料工位上有若干装有工件的料盘，所述取料工位设有滑槽和取料机械手；第一伸缩气缸，设于所述叠料工位下方，用于抵接所述叠料工位底部的第一块料盘；升降平移组件，连接所述机架，可相对所述机架做升降运动及平移运动；支撑条，连接所述升降平移组件；所述升降平移组件受驱运动至所述支撑条抵接所述料盘，所述第一伸缩气缸缩回，所述升降平移组件下降单个所述工件的高度后，所述第一伸缩气缸伸出，所述升降平移组件受驱平移，以使所述料盘沿滑槽滑动，所述取料机械手将所述工件取出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东金龙东创智能装备有限公司 一种叠料下取料装置
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