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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明提供一种AGV路径规划知识驱动方法、装置及电子设备，其中，该AGV路径规划知识驱动方法包括：获取目标AGV所处的环境信息，并根据所述环境信息确定初始行驶路径；根据所述目标AGV所处的环境信息，检测所述目标AGV附近的潜在冲突，并确定所述潜在冲突的冲突类型；所述潜在冲突用于表征所述目标AGV附近存在阻碍执行所述初始行驶路径的其他AGV；根据所述目标AGV附近存在的潜在冲突的冲突类型，对所述初始行驶路径进行调整，确定所述目标AGV的目标行驶路径。通过本发明，能够减少出现目标AGV与其他AGV碰撞的情况，解决了现有的相关技术中存在的AGV行驶路径存在冲突的问题。
主权项：1.一种AGV路径规划知识驱动方法，其特征在于，包括：获取目标AGV所处的环境信息，并根据所述环境信息确定初始行驶路径；根据所述目标AGV所处的环境信息，检测所述目标AGV附近的潜在冲突，并确定所述潜在冲突的冲突类型；所述潜在冲突用于表征所述目标AGV附近存在阻碍执行所述初始行驶路径的其他AGV；根据所述目标AGV附近存在的潜在冲突的冲突类型，对所述初始行驶路径进行调整，确定所述目标AGV的目标行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种AGV路径规划知识驱动方法、装置及电子设备
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