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申请/专利权人：西安航天动力研究所
摘要：本发明公开一种多目相机标定方法及标定装置，涉及相机标定技术领域，以解决多目相机重叠视场被待测物占据情况下多目相机标定困难的问题。方法应用于多目相机标定装置，装置包括两个互相连接且不在同一平面上的标定基板，两个标定基板之间的约束关系为固定在标定基板上的棋盘格标定板绕两个标定基板的连接轴旋转并平移后与另一个棋盘格标定板的图案完全重叠；棋盘格标定板任意一角处的棋盘格内设有圆形图案，与圆形图案距离最近的内角点为标定物坐标系的原点；基于多目相机对多目相机标定装置拍摄的图像对多目相机进行标定。本发明提供的多目相机标定方法用于多目相机的重叠视场被待测物占据情况下的多目相机标定。
主权项：1.一种多目相机标定方法，其特征在于，应用于多目相机标定装置，所述多目相机标定装置包括两个互相连接且不在同一平面上的标定基板，所述标定基板设置在待测物和多目相机之间，每个所述标定基板朝向多目相机的一面固定有一个棋盘格标定板，所述棋盘格标定板与所述标定基板共面，两个所述标定基板之间存在约束关系，所述约束关系为固定在所述标定基板上的棋盘格标定板绕两个标定基板的连接轴旋转并平移后与另一个棋盘格标定板的图案完全重叠；所述棋盘格标定板任意一角处的棋盘格内设有圆形图案，与所述圆形图案距离最近的内角点为标定物坐标系的原点；所述多目相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机的拍摄范围和第二相机的拍摄范围之间有重叠区域，所述待测物位于所述重叠区域内；方法包括：分别控制所述第一相机和第二相机对多目相机标定装置进行拍摄，得到第一相机拍摄的多张第一图像和第二相机拍摄的多张第二图像；根据标定物坐标系的原点、第一图像、第二图像以及所述约束关系对所述多目相机进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航天动力研究所 一种多目相机标定方法及标定装置
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