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申请/专利权人：广东美的电气有限公司;库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本发明提供了一种底盘结构及运载机器人，底盘结构包括底盘、第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件及摆杆，第一转动件和第二转动件连接在底盘上，摆杆中部与底盘形成杠杆连接，第三转动件连接在摆杆的一端，第四转动件连接在摆杆的另一端；第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件中，至少一者包含有舵轮以及至少一者包含万向轮。其中，第三转动件和第四转动件通过摆杆连接在底盘，随负载增加时，摆杆能够摆动，使得负载压力分能够分布至第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件中的舵轮上，并且舵轮与地面之间的压力随着负载的增大而增大，进而舵轮的驱动力而增大，提高驱动效率。
主权项：1.一种底盘结构，其特征在于，包括底盘、第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件及摆杆，所述第一转动件和所述第二转动件连接在底盘上，所述摆杆中部与所述底盘形成杠杆连接，所述摆杆与所述底盘之间的连接点、所述第一转动件及所述第二转动件不在同一直线上，所述第三转动件连接在所述摆杆的一端，所述第四转动件连接在所述摆杆的另一端；所述第一转动件、所述第二转动件、所述第三转动件和所述第四转动件中，至少一者包含有舵轮，至少一者包含有万向轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的电气有限公司 库卡机器人(广东)有限公司 底盘结构及运载机器人
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