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一种纸板搬运用机械手 

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申请/专利权人:昆山东方同创自动化设备有限公司

摘要:本发明提供了一种纸板搬运用机械手,包括机器人本体,所述机器人本体输出端安装有夹爪机构,所述机器人本体一侧设有捆绑机构,所述夹爪机构包括:连接板,所述连接板安装于所述机器人本体输出端;固定板a,多个固定板a设于所述连接板底部;连接轴,所述连接轴安装于所述固定板a上;摆动臂,所述摆动臂转动设于所述连接轴上。本发明通过旋转驱动件e驱动螺杆b转动,驱动两个移动架离开,旋转驱动件g驱动两个导向板离开,此时塑胶带离开导向槽和运动槽;旋转驱动件h驱动放卷轴对塑胶带进行收卷,驱动塑胶带锁紧套在值班组外侧;夹块b内的加热片对两个塑胶带进行加热融合,进而将塑胶带捆绑在纸板组外侧。

主权项:1.一种纸板搬运用机械手,包括机器人本体1,其特征在于,所述机器人本体1输出端安装有夹爪机构2,所述机器人本体1一侧设有捆绑机构3,所述夹爪机构2包括:连接板201,所述连接板201安装于所述机器人本体1输出端;固定板a202,多个固定板a202设于所述连接板201底部;连接轴203,所述连接轴203安装于所述固定板a202上;摆动臂204,所述摆动臂204转动设于所述连接轴203上;安装板205,所述安装板205安装于两个所述摆动臂204之间;夹爪组件21,所述夹爪组件21安装于所述安装板205上;驱动组件22,所述驱动组件22安装于所述连接板201底部;挤压整平组件23,所述挤压整平组件23安装于所述连接板201底部。

全文数据:

权利要求:

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