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申请/专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
摘要：本发明公开了一种用于植保无人机的防雾滴漂移调控方法及系统，包括：提取植保无人机机具参数及作业行为进行预处理，确定作业参数与气候参数结合筛选影响因素，建立影响因素与雾滴漂移量及漂移距离的关系；将影响因素、雾滴漂移状况及补偿方法构建知识图谱，学习构建补偿决策模型；感知植保无人机作业过程中实时动态作业行为及环境动态变化，预测雾滴漂移状况，若不满足预设阈值信息则调用补偿决策模型，雾滴漂移进行补偿优化。本发明通过分析植保无人机作业过程中导致雾滴漂移的关键因素参数，利用知识图谱进行决策，在不同作业工况下进行自适应调控，有效减小自然风和高度风对雾滴下降的影响，防止雾滴漂移，提高植保无人机喷施作业的精度。
主权项：1.一种用于植保无人机的防雾滴漂移调控方法，其特征在于，包括以下步骤：根据植保无人机的历史作业数据提取机具参数及作业行为进行预处理，确定作业参数，将作业参数与气候参数结合筛选影响因素，建立影响因素与雾滴漂移量及漂移距离的关系；根据雾滴漂移量及漂移距离生成雾滴漂移状况，并与对应影响因素进行关联，将影响因素、雾滴漂移状况及补偿方法构建知识图谱，并对所述知识图谱进行学习构建补偿决策模型；感知植保无人机作业过程中实时动态作业行为及环境动态变化，预测喷施作业过程中的雾滴漂移状况，根据作业区域的位置特征及植株特征设置阈值信息；若所述雾滴漂移状况不满足预设阈值信息，则调用补偿决策模型对植保无人机的雾滴漂移进行补偿优化，获取补偿后的雾滴漂移状况，对所述知识图谱进行更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省农业科学院植物保护研究所 一种用于植保无人机的防雾滴漂移调控方法及系统
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