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一种电气自动化多方位可调式机械臂 

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申请/专利权人:启东鑫睿机械设备有限公司

摘要:本发明涉及机械臂技术领域,尤其是一种电气自动化多方位可调式机械臂,包括底板和支撑腿,所述底板的下端对称固定相连有支撑腿,所述底板上端右侧设有高度调节装置,所述底板上端固定相连有两个支撑板,所述底板的上端设有角度定位装置,一侧所述支撑板的前端固定相连有两个支板,通过角度调节装置、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第三转轴、电机的配合,当第一齿轮转动到指定的角度后,停止电机,启动第二气缸的伸缩端伸长,使转板再次与凹槽轮表面的凹槽卡接,使第一转杆的角度固定,通过可以对转动一定角度后,使转板与凹槽轮进行卡接,使电机停止转动后,可以进一步固定机械臂的角度,提高运送效果。

主权项:1.一种电气自动化多方位可调式机械臂,包括底板(1)和支撑腿(10),所述底板(1)的下端对称固定相连有支撑腿(10),其特征在于:所述底板(1)上端右侧设有高度调节装置(2),所述底板(1)上端固定相连有两个支撑板(15),所述底板(1)的上端设有角度定位装置(8),一侧所述支撑板(15)的前端固定相连有两个支板(13),两侧所述支撑板(15)分别与框架(18)的两端固定相连,所述框架(18)的下端设有连接装置(9),所述底板(1)上端通过轴承与第一转轴(16)转动相连,两侧所述支撑腿(10)的下端均固定相连有圆板(12)。

全文数据:

权利要求:

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