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申请/专利权人：中山大学·深圳;中山大学
摘要：本发明公开了一种考虑信道衰减的多智能体自适应学习协同控制方法及装置，该方法包括：构造多智能体系统的非线性多智能体模型；构造未知信道衰减模型；构造第一衰减增益的估计算法；获取多智能体的初始一致性误差；基于所述初始一致性误差，根据所述未知信道衰减模型以及所述估计算法，对衰减信号进行校正，得到目标一致性误差；根据所述非线性多智能体模型以及所述目标一致性误差，构造自适应学习协同控制模型；其中，所述自适应学习协同控制模型用于未知信道衰减的多智能体自适应学习协同控制。本发明可以提升协同控制性能，能广泛应用于多智能体控制技术领域。
主权项：1.一种考虑信道衰减的多智能体自适应学习协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构造多智能体系统的非线性多智能体模型；构造未知信道衰减模型；构造第一衰减增益的估计算法；获取多智能体的初始一致性误差；基于所述初始一致性误差，根据所述未知信道衰减模型以及所述估计算法，对衰减信号进行校正，得到目标一致性误差；根据所述非线性多智能体模型以及所述目标一致性误差，构造自适应学习协同控制模型；其中，所述自适应学习协同控制模型用于未知信道衰减的多智能体自适应学习协同控制。
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百度查询： 中山大学·深圳 中山大学 考虑信道衰减的多智能体自适应学习协同控制方法及装置
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