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一种矿用钻探系统 

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申请/专利权人:中煤科工集团重庆研究院有限公司

摘要:本发明涉及煤矿钻探技术领域,公开了一种矿用钻探系统,主动钻杆包括限位段和止转段,主轴一端设卡盘,卡盘一端设前端盖,卡盘卡接于限位段上,前端盖滑动连接于止转段上,前端盖驱动主动钻杆转动,分级液压系统控制卡盘对限位段夹紧压力;前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板,前支撑板和后支撑板上均设有通孔,通孔上均设有开口,开口宽度均大于等于大型钻具直径;前支撑板和后支撑板中设有摆动体,摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外;定位系统中翻转传感器与翻转感应板判断主机械手转臂是否带动手爪向机架翻转;水平传感器与水平感应块判断主机械手是否处于倾角设定位置。解决现有钻探装备施工中存在操作复杂的问题。

主权项:1.一种矿用钻探系统,包括机架、动力头、夹持器和主机械手,其特征在于:动力头包括主轴、水辫和主动钻杆,主轴内部设有连接轴,水辫和主动钻杆分别连接于连接轴的两端,主动钻杆包括限位段和止转段,主轴的一端设有卡盘,卡盘的一端设有前端盖,卡盘卡接于限位段上,前端盖滑动连接于止转段上,且前端盖能驱动主动钻杆转动,卡盘连接有分级液压系统,分级液压系统能控制卡盘对限位段的夹紧压力;夹持器包括前夹持器和后夹持器,前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板,前支撑板和后支撑板上均设有通孔,两个通孔上均设有开口,且开口的宽度均大于等于大型钻具的直径;前支撑板和后支撑板中设有摆动体,且摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外;主机械手包括定位系统以及相互连接的转臂和手爪,定位系统包括水平传感器、水平感应块、翻转传感器和翻转感应板;翻转传感器与翻转感应板配合用于判断主机械手的转臂是否已经带动手爪向机架翻转;水平传感器与水平感应块配合用于判断主机械手是否处于倾角设定位置。

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