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申请/专利权人：武汉纺织大学
摘要：本发明提出了一种基于RSSI修正的分级加权平移DV‑HOP节点定位方法，通过对锚节点自定位，推算全网最佳误差估计；对全网未知节点进行逐级定位，对于初定位结果，构建误差圆和RSSI圆，计算平移向量和平移权重，对初定位坐标进行加权平移修正。本发明能够很好适应随机网络，特别在各向异性网络中，定位精度相较于经典DV‑HOP定位算法有很大提升。
主权项：1.一种基于RSSI修正的分级加权平移DV-HOP节点定位方法，其特征在于，其步骤如下：S1：通过经典DV-HOP定位算法对网络中已知位置的锚节点自定位，以估计位置与实际位置计算锚节点自定位误差，利用四分位方法统计锚节点自定位误差分布，得到最佳估计误差；S2：依据泛洪后未知节点到最近锚节点最小跳数数组对全网未知节点分级，对每一未知节点，标记其邻居节点；S3：对未知节点逐级定位：对全网未知节点从一级节点开始，至最后一级节点逐级定位，每一级节点的定位过程分为初定位和初定位修正，初定位：使用邻居节点非无偏估计的平均跳距作为对应未知节点的平均跳距，计算对应未知节点到所有锚节点的估计距离，使用标准最小二乘法求解对应未知节点初定位坐标；初定位修正：构建RSSI圆和最佳估计误差圆，计算平移向量与平移权重，将初定位坐标沿特定修正向量方向做加权平移得到修正后坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉纺织大学 一种基于RSSI修正的分级加权平移DV-HOP节点定位方法
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