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申请/专利权人：塔里木大学
摘要：本发明公开了一种沙地自适应智能底盘，包括基座,所述基座下壁内嵌装有四个第一直线驱动器，每个所述第一直线驱动器伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱下端内分别嵌装有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机驱动端上分别装配有安装座，每个所述安装座上分别装配有安装有装配柱，每个所述装配柱内分别装配有第二直线驱动器，本发明涉及沙地自适应智能底盘技术领域,实现了自动避障同时还能进行翻越，遇到小型障碍物时就无需进行躲避，遇到大障碍物时在进行躲避行进，在沙地中行进时，增加主移动轮宽度，增加稳定性，同时水平监测仪实时监测水平情况，第一直线驱动器伸缩端实时顶动，保持基座水平，防止装置倾斜倾倒。
主权项：1.一种沙地自适应智能底盘，包括基座（1）,其特征在于，所述基座（1）下壁内嵌装有四个第一直线驱动器（2），每个所述第一直线驱动器（2）伸缩端上分别装配有延展柱（3），每个所述延展柱（3）下端内分别嵌装有第一伺服电机（4），每个所述第一伺服电机（4）驱动端上分别装配有安装座（5），每个所述安装座（5）上分别装配有安装有装配柱（6），每个所述装配柱（6）内分别装配有第二直线驱动器（7），每个所述第二直线驱动器（7）伸缩端上分别装配有顶柱（8），每个所述顶柱（8）端面内分别嵌装有第二伺服电机（9），每个所述第二伺服电机（9）驱动端上分别装配有主移动轮（10）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 塔里木大学 一种沙地自适应智能底盘
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